机器人技术提高了自动化测试机器的准确性和灵活性

机器人技术有助于进行电磁兼容性(EMC)测试和合规，这是产品上市前成功设计电子产品所必需的。总部位于加州硅谷的Amber精密仪器公司(API)意识到，他们需要一种更快、更精确的运动控制解决方案。

2006年，小型EMC测试站的开发人员使用了垂直X-Y龙门运动子系统，包括步进电机、蜗轮蜗杆和定制部件。多供应商的设计是复杂的设置和编程，也有噪音和缓慢的操作。机械设计给布线和最终组装带来了固有的挑战，最终的系统在精度、可靠性和性能方面受到了限制。尽管API的专有测量软件提供了强大的工具集，但机械系统没有优化，不能适应预期的技术增长要求，包括TACT(转弯周期时间)和DUT(待测设备)采样分辨率。

精度要

Amber Precision Instruments是一家私人公司，生产EMI(电磁干扰)和ESD(静电放电)扫描仪，以帮助电子产品供应商遵守EMC法规和指令。三星、LG和英特尔都在API的Tier 1客户中使用这些扫描系统。当API在2009年底开始研究提高机器精度和可靠性的方法时，工程团队转向了机器人。通过减少安装和编程时间节省的成本将有助于抵消机器人作为一个子系统的前期成本。此外，流线型的多轴控制有助于更准确地向客户交付数据。

机器人取代龙门系统

2010年初，API发现了一个在北美提供技术销售支持和现场工程服务的工业机器人产品。API为其SmartZap ESD测试站购买了一个垂直铰接的6轴机器人。这个独立的机器人提供了一个测试解决方案的机会，以取代复杂的X-Y龙门系统。全自动SmartZap使用5个摄像头来定义DUT(通常是PCB，手机或平板电脑)的几何形状，允许软件计算3D点进行测试。机器人配备TCP/IP通信，然后接收来自软件的离散移动命令，将ESD枪或手指模拟器定位到DUT上的特定位置。最终的结果是一个全面的数据映射与本地化的ESD表征信息。

一天，不是一周

使用机器人技术提高了精度和重复性，并有助于将机器设置时间从1周缩短到1天。通过提供有吸引力的解决方案、高质量的产品和2年保修，与机器人公司的合作还有助于提高API在当前和潜在客户中的可信度。自动化供应商在全球设有服务和支持中心。API系统集成经理Giorgi Muchaidze评论说，机器人和自动化供应商的帮助使公司“在性能和质量上超越了竞争对手”。

API运营总监金敏表示，未来工业自动化将在EMC测试中发挥更大的作用，API对使用该技术设计更强大的系统持乐观态度。

看到第一个6轴机器人的价值，API随后为其SmartScan系统推出了两个4轴SCARA(选择性柔性装配机器人臂)机器人模型。SmartScan系统可用于ESD和EMI。

解决方案节省总结

六轴机器人EMC试验机:

• 提高精度和重复性
• 缩短设置时间
• 从而提高了质量
• 提高客户满意度
• 提高可靠性。

产品内部-在线额外

三菱电机自动化在北美的技术销售支持和现场工程服务帮助API决定为其SmartZap ESD测试站购买垂直铰接6轴RV-3SD。通过提供有吸引力的解决方案、高质量的产品和2年保修，与三菱电机的合作在提高API在当前和潜在客户中的可信度方面发挥了作用。三菱在全球拥有自动化、服务和支持中心。

搭载三菱电机4轴RH-6SDH SCARA机器人的smarscan EMC测试机是Amber精密仪器最受欢迎的产品之一。看到第一个6轴机器人的价值，API为其SmartScan系统选择了三菱的两款4轴SCARA(选择性合规装配机器人臂)机器人。

——Greg Hookings，三菱电机自动化公司市场传播经理由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程、mhoske@cfemedia.com．

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