机器人执行高度灵巧、复杂的操作

工厂和生产厂在降低成本和提高生产率方面面临着越来越大的压力，与此同时，组装和加工任务也变得越来越复杂。为了满足这些需求，三菱电机自动化公司于3月5日推出了f系列工业机器人。这些高性能机器人是为极其灵巧、复杂的操作而设计的。

f系列机器人结合了先进的功能，使其更容易执行以前难以或不可能的应用程序。其中一个功能是力传感器，结合协调运动和自动避碰，允许创建密集的机器人细胞，可以执行高度灵巧的操作。这些任务通常由蜂窝制造工作单元中的操作员执行。

其他主要功能包括:

•电缆和软管的内部布线

•自动防撞

•协调运动

•力扭矩传感器

新的f系列包括载荷能力为3,6,12和20公斤的SCARA机器人，以及载荷能力为2,4,7公斤的铰接式机器人。根据所选择的型号，与以前的型号相比，改进包括增加操作速度，增加z轴速度，更强的腕轴和更宽的操作范围。

提供垂直和水平配置，f系列机器人特别适合于材料搬运，机器照管，装配，采摘，包装，配套件，点胶，检查和其他复杂的应用。

三菱电机的f系列机器人也是为更高效的制造而设计的。例如，与固定自动化相比，它们需要更短的启动时间，并且比手动操作消耗更少的能源和产生更少的废料。

三菱电机自动化机器人产品经理Aravind Durai表示:“新的f系列是一个完整的自动化套件，具有经过深思熟虑的控制架构、简单的业务系统接口和解决问题的全面方法。”

总部位于伊利诺伊州弗农山。三菱电机(Mitsubishi Electric Automation Inc.)是三菱电机(Mitsubishi Electric Corp.)的美国子公司，提供工厂自动化，如可编程自动化控制器(PAC)、可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、变频驱动器(VFD)、伺服放大器和电机、运动控制器、控制软件、计算机化数控(CNC)、机器人等产品和服务。

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——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程、而且设备工程, mhoske@cfemedia.com。

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