机器人电缆管理最佳实践

机器人电缆管理，特别是机器人焊接，是机器人效率的基本组成部分，但它经常被忽视或被保存到设计过程的最后一部分。当涉及到典型的六轴机器人时，需要考虑几个特殊的因素，以确保适当的机器人电缆管理。但是为什么机器人电缆管理如此重要呢?如何确保选择最佳的机器人电缆管理解决方案?

机器人电缆管理的重要性

糟糕的机器人电缆管理可能会导致一系列问题。最明显和最严重的问题是设计不良的电缆系统限制了机械臂的运动。机器人变得越来越灵活，电缆设计需要考虑到这一点，为机器人的整个运动范围准备电缆，而不仅仅是应用特定的运动。否则，你可能会得到一条限制运动的电缆，从而限制机械臂的灵活性和效率。

绑得太紧的电缆与过多的礼服包或扎带也会产生像螺旋钻一样的问题。任何对机器人电缆的压力都会加速它们的寿命，增加故障的几率，这将导致低效和计划外的停机时间。

机器人电缆管理的最佳实践

你可以做很多事情来优化机器人电缆管理。其中最重要的是将六轴机器人分为三个不同的部分:第六轴到第三轴，第三轴到第二轴，第二轴到第一轴。这可以最大限度地控制电缆设计，并可以减少所需的电缆管理设备的数量。

机器人电缆载体系统也可以用于机器人电缆管理。机器人电缆载体采用弹簧加载设计，以最大限度地减少抓点和夹点。一旦电缆超过了它们的使用寿命(所有电缆最终都会超过使用寿命)，你可以在不拆除整个系统的情况下更换它们，而不是完全封闭的礼服包。

为了进行良好的机器人电缆管理，还需要确保所有电缆都在一个连续的路径上，在任何轴周围都没有夹紧或松动的电缆。选择完全封闭的电缆来保护它们免受恶劣环境的影响也是有帮助的，尽管永久封闭的系统有其缺点。

适当的机器人电缆管理可以通过许多不同的方式实现，这取决于您特定应用的需求。然而，上面提到的几个技巧是确保你的机器人电缆不妨碍机器人性能的一些最好的方法。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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