机器人安全标准通过:机器人、人类可以安全合作
美国国家标准协会已经批准了ANSI/RIA R15.06-2012,该标准解决了工人和机器人之间的协作操作以及软轴和空间限制技术。
美国国家标准协会(ANSI)批准了一项新的美国机器人国家安全标准。由机器人工业协会(RIA)开发的ANSI/RIA R15.06-2012标准自1999年以来首次更新,现在与机器人制造商和集成商的国际ISO 10218:2011标准一致。
该标准的一个关键特征是“协作操作”,即在自动机器人操作期间,将工人引入主动交互的循环。系统现在可以设计为操作员直接装载/卸载机器人或手动驾驶机器人到选定的位置,从而消除昂贵的固定装置。
另一个关键特征是该标准解决了“安全额定软轴和空间限制”技术。这个可选的功能可以在新机器人上使用,根据机器人制造商的不同可能有不同的名称,但功能是相同的。使用安全等级软件来控制机器人的运动,使有限的空间可以更灵活地设计。案例研究表明,这既节省了占地空间,又节省了系统设计成本。
标准开发工作现在将转向发布新文件,为用户使用新的ANSI/RIA R15.06提供指导,包括关于风险评估和安全机器人系统正确实施的技术报告。
美国国家标准协会
机器人工业协会(RIA)
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-编辑:控制工程、设备工程、《媒体。
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