研究团队获得了机器人制造技术的资助

来自工程学院的两个研究项目伦斯勒理工学院一直在由先进机器人制造研究所(ARM)选中获得资金用于开发解决机器人制造技术关键方面的工具。

之所以选择这些项目，是因为它们侧重于美国国防部制定的现代化优先事项，同时加强美国制造业和增强工人的能力。

工程学院院长Shekhar Garde表示:“先进的机器人技术通过将最先进的建模、自动化和控制理论以及数据分析应用于实践，正在改变制造业。”“这些来自ARM的奖项证明了伦斯勒工程学院的教职员工在机器人领域的前沿研究。”

第一个项目，由约翰·温Rensselaer电气、计算机和系统工程系的教授和负责人，旨在使用具有冗余自由度的工业机器人在复杂的曲面几何上自主创建高速高精度的曲线机器人刀具轨迹，以减少或消除当前手动调优的需要。该项目是由机器人喷涂和沉积制造需求驱动的。温博士与通用电气研究所、西南研究所和沃森技术公司的合作伙伴一起参与了这项研究。

第二个项目，由格伦•桑德斯他是伦斯勒制造创新中心的高级研究工程师，致力于开发机器人处理高能材料的基础技术。它将展示安全系统、机器人操作策略和设计，这些设计立即适用于聚能药的制造，以及更广泛地适用于使用能量的其他设备和产品的生产。与Saunders合作的是来自斯伦贝谢、接口技术和发那科美国的研究团队。

的ARM(先进机器人制造)研究所由国防部长办公室资助，利用330多个联盟成员和跨行业、学术界和政府合作伙伴组成的独特、强大和多样化的生态系统，使机器人、自主和人工智能更容易为美国大大小小的制造商提供服务，培训和授权制造业劳动力，加强我们的经济和全球竞争力，提高国家安全和弹性。

-由Chris Vavra编辑，网页内容经理，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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