通过转矩电流控制和转矩正向补偿降低操作噪音和能源成本

奥斯汀,得克萨斯州机械系统中的噪声通常来自于负载不平衡引起的机械振动。这种不需要的转矩峰值来自电机轴上的负载转矩波动，以及电机绕组电流换向的延迟。查理·吴，大四的。在微控制器部门担任系统和应用工程师飞思卡尔半导体表明该公司的数字信号控制器可用于消除机电系统中由转矩脉动引起的音频不稳定性。

MC56F8025单片机消除了机电系统中由转矩脉动引起的音频噪声。来源:飞思卡尔半导体

“大多数电机控制系统可以由8位微控制器(MCU)实现，”Wu说，“但由于缺乏电流反馈回路，性能通常很差。”

“如果没有电流控制环加上转矩正向补偿，由转矩脉动引起的噪声就不能轻易消除，”Wu继续说道。“在基于8位MCU的控制系统中添加电流控制环路是很困难的，因为处理器无法在所需的环路带宽下执行繁重的数学计算。”

Wu指出，另一方面，DSC实现为单片集成电路可以降低声学噪声、机械噪声、材料成本以及控制电路和算法的复杂性。

他建议说:“添加带有适当扭矩正向补偿的电流反馈回路。”转矩正向补偿信号跟随估计转子位置。

- - - - - -C.G.马西，资深编辑，控制工程

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