基于pc的控制软件，支持64位

倍福自动化的TwinCAT 3.1具有扩展自动化的新功能。支持64位操作系统和微软Windows 8操作系统。支持IEC 61131-3编程语言，面向对象编程(OOP)， C/ c++和Matlab/Simulink为TwinCAT程序员提供了许多可选工具。

TwinCAT 3.1的另一个亮点是可以为TwinCAT专门保留多核处理器的单个CPU核。这个特性被称为“CPU隔离”，它仅为TwinCAT提供保留内核的全部性能。

实时使用C和c++

TwinCAT 3.1还提供了在TwinCAT实时内核中使用C和c++的方法，并提供了对字段输入和输出的确定性循环访问，以及对传统IEC 61131-3语言中的变量的循环访问。TwinCAT 3.1中包含的一个令人兴奋的工具允许程序员创建一个Live Watch窗口来监视和写入C/ c++变量，而无需停止进程。这在任何C或c++ IDE中都是不可能的，直到TwinCAT 3.1。用C/ c++编写的代码可以很容易地打包并作为传统IEC语言的函数块使用。

改进了对源代码控制工具的支持

将TwinCAT集成到Visual Studio中还提供了使用IT界使用的熟悉的源代码控制技术的选项。除了保存和备份源代码之外，源代码控制越来越多地用于版本控制。TwinCAT 3.1中提供了比较工具，用于显示版本之间的差异，并可以查看哪些节点已被修改。如果检测到差异，可以通过双击显示更多细节。该比较在所有IEC 61131-3语言中可用。

Beckhoff自动化

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