使用EyeScan 3D和Kinect传感器进行托盘化和脱托盘化

Eye Vision Technology (EVT) Gmbh扩展了EyeScan 3D系统，增加了Kinect传感器。该传感器最初是为Xbox 360开发的，但现在Kinect在机器人领域开辟了新的可能性:包括托盘化和卸托盘化，以及装配线上的组件分类。

扩展后的EyeVision系统将深度传感器与普通摄像头相结合，开辟了机器人控制的新应用范围。系统组合的一个经典应用是，例如，拣箱，但三维匹配的多个任务可以很容易地解决-特别是两个不同的传感器图像的组合有利于物体的把握。

Kinect摄像头的高度图像和灰色图像可以通过EyeVision 3D软件的高容量算法获得。因此，在三维空间中进行轮廓匹配与对指纹的评价一样可行。

这种新技术在码垛、脱码垛、分拣和物体识别等领域具有很大的优势。机器人可以引导调色板，控制完整性，并可以从调色板中收集不同数量的文章，以便用这些文章加载一个新的调色板。

机器人可以立即访问对象的所有数据，如空间位置，测量等。然后，在EyeVision软件的帮助下，机器人抓手可以简单地导航到抓手位置，以执行任务。

该系统的组合也为质量检查提供了新的可能性。在抓取过程中，可以检查物体的正确性。与机器人的通信通过一个大容量库进行，该库包含许多传统机器人的指令集，如KUKA、ABB、Stäubli等。

EyeVision软件与工业机器人的连接是快速和简单的，因为已经知道从EyeSpector系统．系统只需在EV软件的辅助下进行一次参数化，即可解决工业图像处理领域的任何任务。当然，所有经典的图像处理方法也可用于系统，如阅读任务(OCR/OCV，条形码，DMC, QR码)，测量任务等等。

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EVT GmbH是一家

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——由Gust Gianos编辑控制工程，www.globalelove.com

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