开源机器人技术为用户提供了更多的自由

随着物联网(IoT)、智能工厂和工业4.0在工程界占据主导地位，人们很容易忘记之前的工业革命对工程和制造业的重大影响。

在物联网和工业4.0之前，计算机数控(CNC)为当代制造操作带来了最大的变化，导致自动化和机器人解决方案的广泛采用。通过将计算机与控制解决方案连接起来，企业现在可以轻松获取支撑这一轮最新行业流行语的大数据。

机器人技术也受到了这些变化的影响，因为机器人编程正在通过开源机器人向物联网转移，允许用户定制机器人的编程和设计。虽然这看起来有些势不可当，但有很多组织希望在增强定制的同时简化流程。

很难想象任何生产线或实验室中没有某种形式的自动化，但机器人技术还没有达到相同的饱和水平，这主要是因为可以轻松地开发和部署简单、具有成本效益的解决方案。用户现在可以采取所有必要的步骤来建造一个工作的、可编程的机械臂。此外，还有一些网站向用户展示如何部署可用于复杂工业自动化应用的开源资源和控制器。

使用工业格式的连接器允许用户在进一步连接和与更广泛的系统集成方面有大量的选择。事实上，制造一个完整的机器人系统所需的每一个部件都是现成的。还有带有关节、步进电机的套件，以及将所有部件组装在一起所需的部件，用户还可以通过购买额外的组件来进一步开发机器人。

虽然看起来很有挑战性，但开源机器人技术为用户提供了从大量设计文件下载中进行选择的能力，以及构建中使用的组件列表。这包括伺服电机、电源和接线。

尽管机器人最初被设想为取代人类工人，但现在它们的大部分好处来自于它们补充人类劳动力的方式。通过承担重复性和费力的手工任务，机器人将人类解放出来，让他们能够从事更有价值的工作，更好地利用他们的时间和能力。最近的开发项目价格也很实惠，这对可能以较低预算运营的小型机构很有吸引力。

最近的发展使目前的机器人非常适合应用于研发部门、教育机构、实验室和中小型工业工厂，或任何需要可靠、精确、负担得起且灵活的协作工作台机械臂的地方。

保罗Carnovale他是RS Components工业产品营销主管。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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作者简介

Paolo Carnovale于2010年10月加入RS Components，曾在整个业务领域担任多个高级营销职位，负责战略和产品/服务定位的定义和实施。自2016年1月以来，他一直致力于推动公司工业部门的营销战略。在加入RS之前，Paolo在汽车系统供应商Meritor和航空航天/国防公司Leonardo(原Finmeccanica)拥有超过8年的产品战略和产品工程经验。他拥有意大利都灵理工大学(Politecnico di Torino)机械工程学位。

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