观景轮用视野展示安全

即使运动控制是为了好玩，安全性、可靠性和易用性等因素仍然存在，正如可口可乐奥兰多眼观察轮所实现的自动化设备所证明的那样。

在2018年ARC论坛期间的媒体和分析师参观中，I-Drive 360设备和工程副总裁Bill Kivler提供了应用信息。Kivler之前的经验包括在迪士尼世界23年的运营经验。

行业及设施类型

娱乐产业观光轮“可口可乐奥兰多之眼”高400英尺，每年运营365天，从早上10点到午夜，30个3吨重的空调胶囊每小时可容纳1500名乘客。它于2015年开业。每节车厢可搭载15名乘客，行驶22分钟。位于列支敦士登的Intamin游乐公司建造了奥兰多之眼和伦敦之眼。

项目的范围和目标

乘客安全是最重要的;纠正每个负载的变化，以保持每个的稳定。可靠性和可用性很重要;停机时间意味着收入损失，因此维护和自我诊断能力至关重要。西门子与自动化供应商的合作伙伴AWC公司提供了本地服务和支持。

自动化、控制、设备

运动控制、安全和相关操作员控制和电源包括集成自动化和运动控制驱动器、有线和无线通信、以太网供电(PoE)、高级可编程逻辑控制器(plc)、tuv认证的故障安全软件控制器、冗余pc、操作系统、无线电语音通信、集成安全和网络安全功能以及远程输入/输出(I/O)。

项目的挑战

对于“奥兰多之眼”的控制，包括胶囊运动控制，Intamin在两台冗余pc上部署了PLC软件和PLC，每台pc都具有自动故障转移功能。软件控制器功能独立于微软Windows 10操作系统，在Windows重启或故障时仍可继续操作。pc机位于控制室;三名训练有素的技术人员对轮子的操作进行人工监督。操作员可以通过每个舱内的视频，以及安装在摩天轮上层建筑上的摄像头的重叠视野，看到摩天轮内外的全景。操作员与每个舱内的乘客进行无线电语音通信。

远程I/O位于每个乘客舱的一个小面板上，通过工业无线技术通过工业以太网与PLC控制器通信。它们为14个电机驱动器提供本地运动控制，排列在7×7反对置配置中。这种设计使胶囊运动最小化。车轮使用一个7千瓦的电动机运行，它有两个冗余的备用发电机，可以在当地公用事业电力中断时立即切换。

每个乘客舱中的远程I/O模块通过由IEEE 802.11n无线电接入点和通过工业以太网协议传输的客户端模块组成的工业无线局域网(WLAN)与主PLC软件控制器通信。(IEEE 802.11n是无线局域网(wlan)国际标准的高吞吐量分段)。

解决挑战

E-stop功能只需点击即可，如果发生某些情况，则自动预置进行支持。控制室人员监控PLC软件的各种操作参数，包括车轮和胶囊速度、运动控制驱动状态、胶囊重量、运动和a /C温度等。

所使用的软件控制器是第一个TÜV-certified故障安全软件控制器。它包括综合安全功能，根据国际电工委员会(IEC) 61508电气/电子/可编程安全相关系统的功能安全认证，用于远程I/O通信，以本地控制每个胶囊上的驱动器。

无线组件结合可靠性和安全性在一个固态，坚固的铝包装非常适合奥兰多之眼的应用。通过使用多输入多输出(MIMO)技术来增加无线电通道的容量，它们可以实现高达450 Mbit/s的带宽吞吐量，这已经足够满足摩天轮的需求了。

接入点和客户端模块具有PoE，以最大限度地减少布线。防止未经授权的访问由高级固件机制提供用户身份验证和数据加密。“奥兰多之眼”通过分层、深度防御的网络安全计划保护其无线和有线网络。

项目指标，数字

该项目的软件工程是在自动化供应商的开发软件中进行的，为组件编程提供了一个具有拖放界面和软件代码库的通用框架，这为Intamin在Orlando Eye开发过程中节省了数周的控件编程时间。Intamin工程师和服务技术人员可以远程拨号进入软件控制器，与Kivler团队合作，提供故障排除指导，解决任何操作问题。

经验教训，建议

Kivler说:“如果你的基础设施中有多个供应商，你就会面临集成的噩梦，整个系统的性能更有可能达不到最佳。”“当然，当出现问题时，找出根本原因就变成了一场互相指责的大游戏。”

Kivler补充道:“与多供应商环境所需的猜测和试错相比，该设备的一切都集成得很好，组件的自诊断功能非常深入和广泛，问题可以在很短的时间内得到解决。”

更新:5月9日，该景点更名图标奥兰多．

内容经理Mark T. Hoske根据西门子2月份媒体和分析师之旅提供的笔记和信息编辑而成。控制工程， CFE传媒，mhoske@cfemedia.com．

关键词:娱乐运动控制，安全可靠

运动控制可口可乐奥兰多眼观轮

数周的编程使用库拖放软件可以节省时间。

运动控制安全是通过无线通信实现的。

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要了解西门子娱乐自动化的早期情况，请参阅下面两篇关于太阳马戏团KÀ内的运动控制以及沃尔特·迪斯尼幻想工程和美国宇航局太空旅行的链接文章。

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