更多关于机器人应用的答案

关于协作机器人、机器人运动、自动化陷阱、电能质量和安全的机器人应用信息跟随。信息来自3月12日网络直播的主持人，已存档1年，内容是“机器人应用:机器人应该做什么，不应该做什么”，包括:

• 相关的控制工程而且设备工程机器人研究成果和建议。
• 新的机器人应用和使机器人进步。
• 在决定新的机器人功能是否适合您的应用程序时，如何避免“啧啧称奇”效应。
• 关于机器人和机器人系统应用的提示和技巧。

网络广播的专家演讲者是控制工程师Evan Gonnerman和概念系统公司(具有工业机器人专业知识的系统集成商)的销售和营销总监Ryan Wasmund。在网络直播中，控制工程讨论了关于机器人应用程序的调查结果，并对网络直播参与者进行了民意调查，以了解他们下次购买机器人的原因。

更多与机器人相关的答案

以下是发言者的其他回答。

问:你如何决定是选择协作机器人还是传统的工业机器人?

答:协作式机器人与传统工业机器人相比的原因通常是基于安全性。如果自动化工具将与人类一起定期使用，协作机器人可能是必要的。然而，如果解决方案需要在过程中的某些点进行人工干预，则传统机器人可以与安全级激光扫描仪一起使用。协作机器人通常比传统的5- 6轴机器人具有更低的最大速度。

控制工程:即使是使用传感器、软件和其他衬垫在协作应用程序中运行的协作机器人或工业机器人，也需要风险评估。请看下面关于安全的更多信息。选择协作机器人的其他原因可能包括简化编程、设置、集成和其他应用程序的重置。

问:机器人的动作有限制吗?在解决机器人运动的速度控制方面有挑战吗?

答:在讨论最常见的六轴机器人实现时，最需要避免的机器人运动是“奇点”。这里面有很多东西但1万英尺的奇点定义是当机器人的第四和第六轴对齐时。这种情况会引起头痛，特别是当需要在这个“区域”内进行精确运动时，除了奇点之外，了解所使用的机器人的到达能力以及有效载荷能力也很重要，因为这些将定义一定的速度限制。

问:在我们逐渐从手动流程过渡到自动化流程的过程中，有什么缺陷需要注意吗?

答:确保你有一个可靠的维护和支持团队，或者你选择了一个可以支持你的集成商。我所见过的最大问题是，一些公司在实施自动化时，没有适当的支持结构来处理机器人系统，一旦它们投入运行。这将包括维护、编程支持和新产品集成。

问:你认为电能质量问题会影响机器人吗?

答:通常情况下，不，电能质量不是问题，除非输入电能质量有重大问题。在某些情况下，我们可以把反应堆放在线路上，在某些情况下，可以实现更多的电能质量和调节。

更多信息请参考网络直播

在网络直播中口头回答的其他问题包括:

• 可编程逻辑控制器(plc)如何应用于机器人应用?
• 机器人领域的工业物联网(IIoT)安全问题有哪些?
• 机器人能走多远?
• 你如何管理安全?
• 如何为协作机器人应用设计安全联锁?安全要求是什么不在自动机器人周围放上连锁笼子?
• 与机器人有关的电气安全问题有哪些?

机器人和电气安全

Wasmund建议控制工程用这些答案提供机器人安全信息。请参阅以下文章和组织链接。

机械安全

工业机器人安全需要工业风险管理

工业移动机器人安全标准走在前列

全球机器人标准更新

电气安全

工业控制面板和工业机械的SCCR安全提示

OSHA和能源控制

采用PtD作为控制面板电气危害的第一道防线

还看到:

机器人产业协会

OSHA

马克·霍斯克内容管理器，控制工程、《媒体,mhoske@cfemedia.com．

更多的答案

关键词:工业机器人应用

应用程序包括在协作应用程序中操作的机器人。

机器人运动是工业机器人应用中的一个考虑因素。

网络直播提供了更多的技巧和技巧与机器人及机器人系统应用相关。

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