全球机器人标准更新

有时工业设备(包括机器人)的安全似乎非常复杂。机器人行业的技术专家已经制定了国家和国际行业标准，可以帮助消除围绕机器人和安全的许多谜团。随着技术的不断改进，标准文档也必须不断改进。

截至2018年3月，全球技术专家正在制定一些新的或更新的标准文档。下面将解释为机器人制造商、集成商和最终用户制定的一些机器人安全标准。

国际标准

机器人工业协会(RIA)在ISO框架内工作，以支持国际机器人标准的发展。负责全球机器人标准的ISO小组是ISO技术委员会(TC) 299，机器人技术，它已经发布了一个关于工业机器人和机器人系统安全要求的国际标准(is)，以及关于协作机器人安全和手动装卸站安全设计等主题提供指导的补充文件。

安全标准:ISO 10218-1,2:2011。本文件分为两部分，描述了机器人制造商和系统集成商必须满足的安全要求。机器人制造商必须满足的机器人要求是10218第1部分的主题。第2部分阐述了系统集成商开发整体机器人系统的要求，该系统将有助于为该地区的人类工人提供安全的环境。

本文档对于机器人制造商和集成商的获取、理解和使用至关重要。鼓励机器人行业的供应商和机器人系统的最终用户理解这些文件，以帮助他们在与机器人制造商和集成商做生意时最有效。

目前，10218标准正在进行定期更新，更新计划于2021年发布。

新的ISO技术报告:ISO/TR 20218-2，手动装卸站的安全设计本文档设计用于10218标准。

ISO/TR 20218-2:2017旨在解决工业机器人安全要求与人体工程学安全要求冲突时可能出现的困难。例如，传统的(受保护的)工业机器人系统的一项安全要求是用1400mm的围墙包围机器人单元。

但是，当员工必须与机器人系统交互时，无论是装载还是卸载，会发生什么呢?从人体工程学的角度来看，将输入或输出提升到1400毫米的高度是不合理的。相关人员如何解决并最小化这两个独立但相关的风险来源(机器人系统风险与人体工程学风险)?ISO TR的开发就是为了帮助回答这个问题。

本文档对机器人系统的集成商和用户最有用。

ISO/TR 20218-2技术报告于2017年12月发布。

ISO/DTR 20218-1:末端执行器的安全设计本文档设计用于10218标准。

ISO/DTR 20218-1仍在发布过程中——这就是“D”在其指定代码中的意思:草案。本文档的目标是描述关于末端执行器(末端臂加工，或EOAT)的安全最佳实践。工业机器人本身不能做任何工作;它必须集成到一个整体的机器人系统，包括末端执行器，操作工件和执行工作。有些末端执行器适合协作工作(靠近人类)，有些则不适合——它们带来的风险太高了。本文件审查了广泛的末端执行器类型，列出了末端执行器的潜在危险的例子，并提供了指导，以减少与末端执行器相关的风险。

本文档对机器人系统的集成商以及末端执行器和工具更换器的供应商很有用。工业机器人的最终用户也可能发现它有价值的信息，以帮助保证他们的工人在末端执行器周围的安全。ISO/DTR 20218-1预计将于2018年晚些时候发布。

卡罗尔·富兰克林标准开发主管在吗机器人工业协会(RIA)．RIA是CFE媒体内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。由内容经理马克·霍斯克编辑，控制工程， CFE传媒，mhoske@cfemedia.com．

关键字

全球安全标准，机器人

安全标准:ISO 10218-1,2:2011正在更新。

ISO / TR 20218 - 2，《手动装卸站安全设计》于2017年12月出版。

ISO / DTR 20218 - 1，《末端执行器的安全设计》预计将于2018年晚些时候发布。

考虑一下这个

美国机器人安全标准与全球机器人标准保持一致。

在线

控制工程有一个机器人页面．

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