让协作机器人在人类互动中更安全

由于硬件和软件解决方案的设计，所有传统工业机器人可能很快就会满足协作机器人的安全要求，这些解决方案使机器人和人类能够在比以往任何时候都更多的领域协同工作。领先的工程师正在开发安全地图，让他们重新思考不安全工作单元的设计，以保护人类工人。

工业机械臂通常是巨大的。它们体型大、重量重、速度快，如果不是为人类互动而设计的，可能是致命的。许多机器人还能处理可能伤害工人的重型载荷。可以理解的是，工厂经常把机械臂放在笼子里，或者找到其他方法让机器人与人类完全分开。

在过去，工业机器人的设计并不是为了在人类靠近的情况下继续工作。作为回应，国际标准组织为协作机器人制定了明确的指导方针，以确保人类安全。不幸的是，制造商并不总是有资本、时间或资源来按需更换自动化系统。

协作机器人安全遗留系统

机器视觉硬件和软件解决方案使这些传统机器人能够安全地对附近的人类做出反应。这些附加自动化系统可以覆盖机器人的程序，在人类在场时安全减慢或停止机器人。一旦人类离开该区域，该系统还可以重新启动机器人。

三维飞行时间传感器安装在工作单元的周围。集成的硬件软件包处理来自传感器的图像数据，并实现速度和分离监测(ISO 15066的要求)。然后使用一套软件来监控和配置协作机器人的行为。该软件具有内置冗余以及实时比较和健康监测，以保护工人和机器。

安全地图提高了工作单元的安全性

另一种已经开发的方法是使用安全地图，允许设计师确定他们正在设计的机器人是否能够在工作单元内对人类造成伤害。这些地图可以帮助工程师识别机器人工作空间中最危险的区域，并弄清楚他们的机器人比其他选择更危险还是更安全。然后，设计师可以使用这些数据来构建对人类安全的工作单元。

这让生产设施发挥人类和机器人的优势。资本设备成本降低，同时人类受益于增强的人体工程学。这提高了整体生产力，帮助制造商更快地实施新的制造工艺，减少停机时间，提高灵活性，同时为工人提供更安全的环境。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。

原始内容可以在www.robotics.org．

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