协作机器人的流行应用

近年来，各行各业对协作机器人的需求都有所增加。设计师、制造商和集成商已经帮助生产和研究机构找到了协作机器人在几个不同任务上与人类合作的新应用。

协作机器人固有的安全特性，如力反馈和碰撞检测，允许人类与协作机器人在同一个工作单元中工作。协作机器人有助于提高工人的安全性、工作满意度和工厂许多不同领域的效率。

挑选和放置:手工搬运和放置的工作需要大量的重复，工人们通常觉得这很平凡。当人们不得不从事枯燥、常规的工作时，经常会出现错误，重复的动作会给工人带来压力和伤害。当与先进的视觉系统相结合时，协作机器人可以更有效地执行拣放任务，使人类能够专注于工作中需要批判性思维的部分。

包装和码垛:离开装配线的产品必须做好运输准备。为了保持生产线的运转，产品必须尽可能快地运到装运车间。该过程中涉及的一些任务包括收缩包装、装箱和将产品放在托盘上，这些任务通常被认为是非常重复和乏味的。协作机器人也很适合执行繁重的搬运任务，将人类从潜在的危险工作中解脱出来。

质量检验:企业和消费者要求产品在运输时没有出厂缺陷，但对工人来说，检查有时令人厌烦。潜在的精神疲劳会导致检查人员错过问题，但协作机器人可以通过将图像与计算机辅助设计(CAD)模型进行比较来检查成品零件。多个高分辨率相机可以同时捕捉零件的所有角度，从而获得更快的结果，配备高分辨率相机的末端执行器进一步提高了效率。

其他行业也受益于协作机器人的应用

协作机器人不仅仅是生产设施的一部分。它们已经进入了其他独特的应用领域。一种协作机器人能够帮助温室工人采摘植物。这些协作机器人通过处理幼苗、草药和其他植物，帮助缓解季节性劳动力短缺。

协作机器人甚至已经进入了餐厅。一些协作机器人被设计用来翻转汉堡，也可以帮助厨房配合OSHA以及食品安全标准。这些协作机器人还可以连续工作10万小时，帮助餐厅解决劳动力短缺和降低成本的挑战。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。

原始内容可以在www.robotics.org．

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。