机器安全:无笼子机器人的时代开始了吗?

保护会成为过去的要求吗?我们是否已经到了一个对每一个转折都感到惊奇的时代?科技的进步是否让我们大多数人感到惊讶?巴克斯特是谁?

我的职业生涯，可能还有你的，见证了整个行业的重大技术进步。一些亮点包括:

1.可编程逻辑控制器(plc)

2.机器人

3.网络

4.驱动系统

5.安全自动化

6.安全的无线

7.现在是协作机器人，比如Rethink Robotics公司的“Baxter”。

过去40多年，我见证了这些亮点。然而，在同一时期，机器防护一直包括“硬防护”，以保护人类免受危险和伤害的可能性。随着技术的进步，IEC 61508等设计标准已经开发用于安全应用的基于硬件和软件的设备，即安全plc。尽管如此，随着安全自动化设备在2002年之后进入市场，作为安全合规的解决方案，仍然需要机器安全的硬防护。

直到现在!“百特”是否将行业引入了一个新的创新水平，在夕阳下留下了艰苦的守卫?控制工程Peter Welander在2013年1月24日发表的文章《机器人巴克斯特》(Baxter the robot)中指出，人类现在可以与巴克斯特肩并肩地合作，而无需严密的保护——没有牢笼。这是否也意味着像RIA 15.06或ISO 10218-1这样的机器人标准将允许协作机器人应用安全合规?[参见下面链接的其他关于机器人安全的文章]

OSHA 29 CFR法规的无马马车能跟上机器安全创新的发展吗?尽管有上述创新，但OSHA的大多数法规今天仍然措辞严谨，因为它们是在20世纪70年代创建的。

您对无笼机器安全的未来有何看法?这是否预示着硬防守在未来可能会被淘汰?

这给你带来了什么新的视角吗?你有什么特别的话题或兴趣，我们可以在以后的博客文章中讨论吗?在下面的评论区提交你的想法、经历和挑战，加入你的评论或想法。

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