机器模块提供支持软件支持的产品转换
Koch Pac Systeme在牙刷包装线上设计了一个标签和分组单元，其核心是一个运输系统。
一个机器制造商嵌入了一个高速直线电机运输系统在机器上，增加了速度和灵活性和节省空间的新设计。科赫Pac-Systeme GmbH，总部设在德国的Pfalzgrafenweiler，专业建造客户特定的吸塑包装机器和系统。拥有丰富的生产线设计经验，公司的工程师能够灵活地执行每个客户的要求。包装专家最近展示了他们的专业知识，他们设计了一个复杂的牙刷包装生产线。
来自Beckhoff Automation的运输系统旨在取代具有软件功能的机械系统，使该线路更紧凑，更灵活，可更快的产品转换。
科赫通过定制设备实现了无缝、集成和高效的包装过程，包括吸塑机、产品进料和吸塑分组模块以及终端包装机。客户收到的解决方案满足特定行业的要求，并与相应产品的尺寸和形状相匹配。包装牙刷的生产线是由自动化软件控制的，每分钟可加工320个牙刷或240个水疱，显示出包装生产线的灵活性。
Project ManagerGertMüller解释了线路的功能范围和复杂性，总长度为28米。
总共有24个移动器，带有轻型3D打印吸塑抓取器，沿着一个HSPP系统、激光贴标系统和第二个HSPP之间11米长的XTS电路移动。提供：贝克霍夫自动化公司
“起初，该线将以两种不同的格式运行，客户使用两个不同的箔厚度，”他说。“是什么使得这么有吸引力是其优越的灵活性，因为自动箔宽度调节功能允许客户使用不同的箔尺寸以在将来产生额外的泡罩尺寸。在形成衬里之后，通过使用相机来控制其位置的高速拾取和放置（HSPP）系统提供牙刷。
“接下来，另一个HSPP放置纸板衬底，并使用超声波点密封来保持它在实际密封过程中的位置。激光系统将代码应用到卡片的背面，然后通过摄像机系统对其进行验证。水泡在冲床分离后，它们通过一个两轴入口转移到中央标签和分组单元，然后另一个HSPP系统分组并转移到纸箱机。包装好的吸塑包装然后转移到客户的下游包装步骤。”
运输系统增加标签和分组单元效率
Müller解释了标签和分组单元如何成为科赫在开发创新解决方案方面的专业知识的一个例子。
“我们安装了一个11米长的电路，配备了24个带有单个和双水疱的特殊载体的移动器。当产品发生变化时，只有运营商必须切换出来，“他说。
全球客户经理Wolfgang Braun补充道：“由于这是一个非常快速和简单的过程，设置转换时间大大缩短。”。“最终客户希望用我们的包装生产线生产不同的格式，因此需要快速灵活的格式转换。”
标签和分组单元的起始和结尾的两个HSPP系统采用动态Beckhoff驱动技术，并通过单个C6930控制柜PC与XTS一起控制：Beckhoff Automation
于尔根韦尔克，导演自动化技术在科赫说，有迹象表明相信该公司使用的运输技术的两个具体因素：吞吐率高，并适应各种贴标速度的能力
Welker还注意到运输系统的机器设计相关的益处。“标签和分组单元 - 因此整个线路 - 由于所需的额外机械组件，整个线路将长2米，更复杂。操作员对操作员可以更改更改格式更改。“
Braun认为灵活性和能力在最终客户的角度来看，非常快速地转换线路才能成为关键的好处。
“最初的计划要求基于所谓的铲斗链的传统解决方案。虽然其设计为宽度可调，但由于不断扩大的产品范围，它很快就遇到了限制。一个更昂贵的解决方案是添加第二个铲斗链，甚至是一条带有两个分离装置的分离线他说。
运输系统通过先进的软件功能确保了高度的灵活性
Müller表示，标签和分组单元集成了灵活的运动序列。“根据格式，双轴系统将八个或12个泡罩包装转移到四个或六个移动器。这些移动器随后移动到标签站。另一个HSPP系统根据外包装类型将泡罩包装多层放置到装盒机的产品链中。该系统静止不动，以便装载包装。”d在标签过程持续运行时卸载，”Müller说。
该软件的功能还满足了快速更换产品的要求，因为每个泡罩格式都有自己的配方，包括可以用鼠标点击选择的精确加工位置。另外，机器模块有两个贴标装置。根据格式的不同，软件告诉传输系统它需要传输到哪一个。
负责新科赫牙刷包装线的团队（从左到右）：科赫全球客户经理Wolfgang Braun；科赫自动化与技术总监尤尔根·韦尔克（Jürgen Welker）；Jonas Rauser，机械安装工；Frank Würthner，Beckhoff包装技术行业经理；伯恩哈德·米歇尔，机械安装工；Frank Helber，科赫的软件程序员；格特·穆勒，科赫公司项目经理。提供：贝克霍夫自动化公司
基于PC和EtherCAT的控制技术优势
一台工业PC能够精确地控制24个移动器。控制柜PC能够通过处理额外的TwinCAT NC任务来控制两个HSPP系统。两个HSPP系统也配备了伺服驱动技术。
Koch Pac-Systeme公司的Jürgen Welker(右)向我们展示了Beckhoff公司的Frank Würthner，快速更换产品是多么容易。提供：贝克霍夫自动化公司
“TwinCAT软件提供了所有必要的功能，”Welker说。“事实上，在TwinCAT中，每个移动器都映射为一个单独的伺服轴，这对我们来说是非常有利的。这样，我们可以单独监控和调整每个移动器，由于集成了诸如防撞等更高级别的功能，这既方便又安全。最重要的是，EtherCAT具有优异的性能。控制器makes充分利用了EtherCAT的极高速度，尤其是在与系统中的许多伺服驱动器进行通信的情况下。”
FrankWürtlner.，业务管理包装，Beckhoff自动化。Chris Vavra编辑，助理编辑器，控制工程，CFE媒体和技术，cvavra@cfemedia.com.。
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关键词：移动机械、系统集成
科赫Pac-Systeme在具有运输系统的牙刷包装线中设计了标签和分组单元。
基于PC和EtherCAT技术帮助机器可以有效地运作，没有任何挑战。
软件功能还回答了快速产品转换的要求。
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