物流4.0和移动工业机器人

在2019冠状病毒病(COVID-19)大流行最严重的时期，全球供应链和内部物流流程遭受了严重破坏。需要在离家更近的地方确保供应，并在工业设施内实施社会距离，这意味着工业部门必须迅速创新。为了确保在大流行的世界中操作员和材料的安全，工业设施加速采用数字化转型解决方案和自动化技术。因此，一场大流行无意中促进了全球物流4.0概念的实施。

什么是物流4.0?

物流4.0是指应用数字化来创建网络物理解决方案，具有自动化和实时控制物流网络的能力。可应用的数字化和自动化解决方案包括使用仿真建模、数字双胞胎、边缘硬件和移动工业机器人来实现物流管理自动化。

物流4.0的目标类似于工业4.0，它们包括从捕获的物流数据中获得洞察的能力，以自动化物流流程并优化材料或供应流。物流4.0也有望是敏捷的，并支持灵活的工业流程，以最大限度地提高生产力。这意味着实现物流4.0是实现工业4.0目标不可或缺的一部分。

物流4.0如何运作

物流4.0试图应用数据分析、自动化和数字化转型技术来优化内部和外部物流运营。在这里，内部物流操作是指生产或仓储设施内的物料处理系统。物流4.0还侧重于创建一个相互连接的系统，其中数据交换驱动系统。

互联系统通常由负责物理材料处理过程的自动化工业机器人、监控系统的物联网设备、集中数据聚合的工业云以及分散数据分析的边缘设备组成。这个信息物理互联系统还集成了机器学习和人工智能的应用，为物料处理过程提供不同程度的自主权。

物流4.0的目标是实现跨设施自动化，从而实现优化的生产周期，使物料流动不会出现意外停机。物流4.0旨在实现一个灵活的物料处理系统，能够实时动态响应变化。这些变化可能是由客户需求的增加或设备缺陷引起的。

工业机器人帮助实现工业4.0的五种方式

工业机器人指的是自动引导车辆和自主移动机器人，它们能够在没有人为干预的情况下导航车间。agv和amr通常是每个自主物料处理系统实现的中心，并配备了分析数据的处理能力。

工业机器人以各种方式用于支持车间内的物料搬运过程和物料流动。工业机器人的使用方式包括:

1.大会的支持。组装过程包括将零件从一个工作站上移动到另一个工作站上，以将组件组装在一起。在装配过程中，材料和零件的流动对优化生产率和产量质量至关重要。因此，工业机器人可以自主处理物料流，限制了人为错误，并确保物料在规定的时间内到达车站。

2.交通工具。工业机器人的主要功能是在工厂车间有序地运送材料和工具。全自动机器人配备了装载和卸载功能，使他们能够完全自主地运输材料。

3.仓储经营。拣货和运奶是仓储的重要方面。工业机器人将产品从仓库移动到码头和整个仓库的过程自动化。全自动机器人可以在复杂环境中导航，并使用传感器和其他导航技术避开交通。

4.准时交货。优化的物料流的特点是准时交货流程，确保物料在准确的时间到达所需的位置。准时交货还可以确保材料在运输过程中不会被卡住，这在运输保质期短的物品时至关重要。

5.数据收集。工业机器人会多次穿越设施的不同区域，这使它们成为收集位置数据的良好候选者。如果配备了摄像头和传感器，工业机器人可以捕捉特定的数据集，并将收集到的数据传输到物联网(IoT)平台等集中式平台上。

数字化物流的四大好处，用工业机器人进行物料搬运

使用工业机器人实现物料搬运过程自动化，实现物流4.0，可以带来多种好处，包括提高安全性和降低运营成本。与叉车等传统物料搬运设备相关的事故统计数据使得工业机器人在运输重物时确保安全成为一个问题。

其他好处包括:

1.优化调度。优化物流和供应链管理依赖于制定高效的时间表并满足它们。工业机器人可以被输入调度数据，以确保它们在指定的时间交付物品。完全自主的机器人也可以调整速度以满足送货时间表，尽管存在最大速度障碍以确保安全。

2.减少浪费。工业机器人主要从两个方面减少材料浪费。首先，他们在处理易碎物品时动作轻柔而精确，其次，他们按时交付保质期短的物品。正确的处理和满足交货期限确保减少生产和仓储设施的报废。

3.加强服务。物料处理过程是一项重复的任务，在一个生产周期内可以进行数十次。众所周知，由于重复带来的无聊或松懈，人类很容易犯错误。工业机器人不受重复性任务的影响，它们每次运行都具有与上次相同的高精度。

4.降低运营成本。车间安全性的提高、调度的优化和浪费的减少都可以降低管理仓库或生产产品的成本。

与工业4.0一样，物流4.0利用数据和自动化来提供优化的物料处理流程和互联的车间。在内部物流中，工业机器人在实施数据驱动流程以提供高性能材料处理系统时发挥着重要作用。

-这最初出现在FlexQube的网站．FlexQube是CFE媒体和技术内容合作伙伴。由网页内容经理克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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