线性机器人在工业环境中的应用

线性机器人是一种只在直线上移动的工业机器人，而不是在所有方向上旋转。它们通常具有两个或三个主轴，并且彼此成直角。

线性机器人是一种高度专业化的工业机器人，在某些应用中非常有益。并不是所有的环境都有利于线性机器人的使用，但在某些场景下使用线性机器人是有优势的。

线性机器人的优点

由于线性机器人没有旋转轴，而且只能朝一个方向移动，因此它们通常比传统工业机器人更精确。它们的机械结构固有地限制了旋转运动，不仅有助于提高精度，而且有助于提高线性机器人的可重复性。

重复性是工业机器人的一个关键属性，也是它们最明显的优势之一。可重复性带来更高质量的产品和更一致的产品，可预测的产量。线性机器人在应用正确的情况下，可以通过工艺重复性带来更大的产品质量和一致性。

线性机器人应用

线性机器人的高重复性使它们在平凡、重复的任务中最有效率。它们特别适合在部件可以以高度一致、可靠的方式呈现的环境中执行，在这种环境中机器人不需要重新定位或重新校准来定位部件。受益于线性机器人的工业应用包括拣放、分拣、包装、码垛和组装。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。编辑利亚姆·约翰逊，内容专家，CFE媒体。

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