在机器人技术中应用人工智能和机器学习

人工智能(AI)将颠覆几乎所有可以想象到的行业，工业机器人也不例外。机器人与人工智能或机器学习的强大结合为全新的自动化可能性打开了大门。

目前，人工智能和机器学习正在以有限的方式应用，并增强工业机器人系统的能力。我们还没有充分发挥机器人和机器学习的潜力，但目前的应用是有希望的。

机器人学中人工智能和机器学习的四个原则

人工智能和机器学习正在影响机器人流程的四个领域，以使当前的应用程序更高效、更有利可图。人工智能在机器人领域的应用范围包括:

1. 愿景- - - - - -人工智能正在帮助机器人检测他们从未见过的物品，并以更高的细节识别物体。
2. 贪婪的,人工智能和机器学习帮助机器人确定抓取物体的最佳位置和方向，机器人也可以抓取以前从未见过的物体。
3. 运动控制机器学习帮助机器人通过动态交互和避障来保持生产力。
4. 数据-人工智能和机器学习都能帮助机器人理解物理和物流数据模式，从而主动采取行动。

人工智能和机器学习在机器人应用方面仍处于起步阶段，但它们已经产生了重要影响。

使用人工智能和机器学习的工业机器人应用

供应链和物流应用是人工智能和机器学习在机器人中的首批应用。

在一个例子中，机械臂负责处理被霜覆盖的冷冻食品。霜冻会使物体的形状发生变化——机器人不是偶尔出现不同的部分，而是不断出现不同形状的部分。人工智能可以帮助机器人检测并抓住这些物体，尽管它们的形状有所不同。

机器学习的另一个主要例子是在仓库中挑选和放置超过90,000种不同类型的零件。如果没有机器学习，这种数量的零件类型将无法实现自动化，但现在工程师可以定期向机器人提供新零件的图像，然后机器人可以成功地掌握这些零件类型。

人工智能和机器学习将对工业机器人产生变革性影响。虽然这些技术仍处于起步阶段，但在未来几十年里，它们将继续推动工业机器人自动化的极限。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。编辑利亚姆·约翰逊，内容专家，CFE媒体。

原创内容可在www.robotics.org。

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。