直线运动:新颖的设计扩大了输送系统的灵活性

芝加哥,-在2008年Pack Expo会议和博览会上，参观者看到了西门子能源与自动化(SEA)和雅各布斯自动化(JA)合作生产的一种新型输送系统，名为PackTrak，基于直线电机技术。材料是沿着曲线轨道移动的小，磁化，独立可控的载体称为“移动器”。基于西门子Simotion P350 pc机的控制器运行Linux实时操作系统进行跟踪

PackTrak移动器包裹在轨道上，允许在任何方向安装。

所有直线电机的工作原理都是一样的，都是基于安装在轨道和载体中的磁铁之间的磁力。在PackTrak系统中，每个载体的下部都安装了钕铁永磁材料制成的条形磁铁，轨道中还安装了单独通电的电磁铁线圈。滚轮/导轨的布置提供了机械力，以支持载体，并保持它们在轨道上正常运行，同时允许它们沿轨道自由移动。
为了移动载体，控制器向基于dsp的驱动器发送命令，该驱动器通过电流跟踪载体所在位置的电磁铁。根据电流的不同，磁力会推动载体沿着轨道向前或向后移动。
DSP驱动器通过独特的编码器系统提供的换向信号知道每个载波的位置。轨道内的传感器利用巨磁阻效应(GMR)来感知附着在每个移动装置上的小永磁体的位置。GMR传感器在饱和模式下工作，在最近的位置传感器处感应位置磁场的角方向。从这个角度和轨道几何知识，驱动器可以计算出位置磁铁的位置到传感器之间距离的一小部分。这种换向系统提供绝对位置编码，即使载波已经移动，也不需要在上电时“返回”系统。
因此，驱动器可以提供适当的电流来保持每个载体静止或以控制器命令的速度将其移动到某个方向。该控制器将每个载波视为一个独立的自由度，并采用绝对编码器反馈。另一方面，驱动器将每个载体视为一个N极电机，其中N是整个轨道中电磁铁的数量。
拥有西门子控制器可以使系统与外界连接，就像它是任何其他运动控制系统一样。扩大被控制的载体数量意味着扩大系统自由度的数量。
移动设备环绕着轨道，所以它们可以水平方向，垂直方向，甚至倒置。轨道两侧安装有推进磁铁，使平面上与运动方向垂直的磁力始终保持平衡。
履带为50毫米，可以是直的，也可以是弯的。每个部分包括24个电磁铁，以及移动位置传感器。添加一段只需要机械地固定它，并从驱动器插入电缆。整个输送系统通常使用闭路轨道，以允许众多搬运工在一个方向上运动，但开放式轨道，其中搬运工在两端之间来回移动，也是可能的。
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- - - - - -C.G.马西，资深编辑
控制工程
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