激光安全扫描仪适用于agv

当惠好确定了可以改进的安全措施时，该需求将被记录下来，并采取措施将更好的安全措施落实到位。这种需求出现在惠好(Weyerhaeuser)的纸板包装业务中，瓦楞纸在工作中心之间传输。

工作中心使用自动转移车，或“自动推车”，这是安装有传送带的自动引导车辆(agv)。自动推车将成堆的瓦楞纸坯转移到工作中心，将瓦楞纸坯转换成不同大小的容器。他们在生产线之间来回移动，以确保来自正确来源的波纹材料被送到正确的工作中心。

这种自动推车根据车载plc提供的控制信号移动，过去采用了一个机械保险杠系统，以确保没有人被移动的推车伤害。然而，在控制系统迫使手推车停下来之前，机械保险杠仍然需要与人接触。这些“夹点”造成了几次脚踝受伤，并促使惠好寻找解决方案。

为了解决这个问题，惠好公司的专业集团制造经理格伦·劳森(Glen Lawson)求助于一个成熟的技术资源:俄勒冈州奥尔巴尼(Albany)的概念系统公司(Concept Systems Inc.)是惠好公司近十年来的系统集成商。概念系统公司负责开发一种非接触式系统，可以在购物车接近障碍物时提醒它们停下来。

Concept Systems在激光测距系统方面积累了丰富的经验，并在大约两年前宣布了基于飞行时间激光雷达的LengthScanPro解决方案。专为林产品设备市场设计，LengthScanPro测量原木的长度和直径，帮助锯木厂运营商做出更好的切割决策。

类似的技术已被用于开发罐装“安全扫描仪”，其中许多灵活性从激光雷达系统剥离，以适应安全评级产品的严格性能要求。机载电子/智能安全扫描仪的设计是为了服务于一个相对特定的功能，而不是允许远程数据访问或数据操纵。因此，他们是理想的惠好用户的需要。

设计一个安全的控制系统本来就很困难，特别是当你使用的是没有把安全放在首要位置的旧设备时。一个设计挑战是，新的激光系统需要与包含不同plc的各种OEM自动推车一起工作。例如，惠好在伊利诺伊州奥罗拉工厂的汽车推车在机械和电气方面与加州阿纳海姆的汽车推车不同。因此，该系统需要具有极强的适应性，以最大限度地减少每辆车的定制设计工作。

当他将激光安全扫描仪配置在自动推车上时，概念系统公司的工程师开发了一种电路，可以检测并通知扫描仪推车的运动方向。该系统的设计还使激光的扫描场可以通过编码器反馈进行动态调整，以避免在一个固定的已知物体靠近推车时触发停止机制。这些参数可以防止当推车远离一个物体或靠近一个物体(如墙壁)时可能发生的有害停机。

工程师配置每个激光扫描仪跟踪两个扫描区域:一个“警告区”，表示推车可能太接近一个物体(然后控制器发出声音警报，减慢推车的速度);还有一个靠近的“关闭区”，当物体太靠近安全操作时，手推车会停止。

惠好很满意。Lawson说:“由于能够使用单一设计进行多个安装，Concept Systems能够对我们的两个工厂进行改造，以比购买全新推车更低的成本提高安全性。”

Concept Systems的许多技术人员都对本文做出了贡献。

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