为教育目的开发的交互式3d打印机器人

新泽西州自由科学中心举办了一个名为SARA(史蒂文斯艺术机器人动画龙)的机器人展览,该机器人是由新泽西州霍博肯史蒂文斯理工学院的学生创造的。

通过史蒂文斯理工学院 2016年5月2日

想象一下,遇到一个会玩“西蒙说”的机器人,它会对命令做出反应,甚至还会自拍。在新泽西州泽西城的自由科学中心,人们可以用SARA(史蒂文斯艺术机器人动画人)做这些事情,甚至更多,这是一个完整的上半身互动3d打印机器人。新泽西州霍博肯史蒂文斯理工学院的学生们创造了这个机器人,它可以移动、旋转、抬起手臂、捡东西和摆动手指。

LSC主席兼首席执行官Paul Hoffman说:“我们的许多客人都在初中和高中,并不比史蒂文斯的学生年轻多少。史蒂文斯团队与我们的社区分享他们令人惊叹的工作,这对我们来说尤其令人兴奋,对我们的年轻客人来说也是鼓舞人心的。”

基于法国设计师盖尔·朗格万的作品和他的InMoov开源项目,SARA通过计算机辅助设计(CAD)进行了改造。机器人的大约100个部件,包括关节、“骨头”和其他机械部件,都是用聚氯乙烯(PVC)塑料打印的。

打印出来后,机械工程专业的学生彼得·布鲁努格(Peter Bruinooge)就像拼乐高积木一样把它们组装起来。“我真的很享受从无到有创造东西的过程,”Bruinooge说。

“我一直是那个玩乐高积木的孩子,喜欢用手拆开和搭东西,”他说。“这是它的延伸。有了3D打印,你可以在电脑上设计一些东西,仅仅几个小时后,就可以开始制作物体的原型。”

史蒂文斯原型物体制造(PROOF)实验室主任Kishore Pochiraju教授与自由科学中心协调了这次展览,以激励参观该中心的年轻人。

Pochiraju说:“LSC每年接待成千上万的游客:家长、高中生和初中生、教育工作者、当地科学界以及其他许多人。”“我们很高兴能够把史蒂文斯学生的聪明才智和我们自己技术的有趣应用带给他们不同的观众。我们希望它能激励一些参观科学中心的年轻人对科学和工程教育以及自己的职业产生兴趣。”

史蒂文斯理工学院

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- Chris Vavra编辑,制作编辑,控制工程, CFE传媒,cvavra@cfemedia.com.查看更多控制工程机器人的故事