集成的驱动器编程处理固件下载，配置

在运动控制编程过程中，用户希望专注于应用程序任务，而让软件处理其他任务(如驱动器固件下载和配置)，而集成的软件编程环境可以提供帮助。

对于机器自动化，每个人都需要集成运动和路径控制，连接驱动器，并具有可视化，I/O处理和通信等功能。在过去，这造成了一些困难，因为没有适合这种类型的同质集成的系统。现在，即使是拟人机器人，复杂的CNC 3D加工，以及多轴联动运动到单轴定位都可以实时修改，而且这些任务都可以在一个软件编程环境中完成。

编程软件和实时操作系统创造了高精度定位任务所需的多功能环境。生成的集合位置可以通过实时以太网(如Powerlink)传输到无抖动的驱动器。此外，可以以非常灵活的方式将所需的I/O点添加到系统中。

预定义的可视化组件也可用于创建复杂的机器功能。除了“经典”组件，例如参数配置和移动程序操作，还包括用于模拟、日志记录和过程诊断的工具。这为运动控制应用程序的所有定制可视化解决方案提供了基础。灵活的系统架构和大量的功能可以定制和模块化的机器生产线，以满足特定的客户要求。

这样的软件使用户更容易使用和选择不同的电机技术，以满足所需的机器性能和最小化硬件成本，而不会增加工程复杂性。

集成平台可以包括驱动器，运动和路径控制，可视化和I/O处理，以及具有CNC功能的路径控制，以及适用于所有项目阶段的工具。开环控制器、闭环控制器、驱动器、cnc、机器人、通信和可视化以及可编程安全功能都可以在一个地方配置，从而减少了机器制造商和最终用户的集成时间和维护成本。

编程环境的模块化架构和结构支持日常编程工作流程，并为开发人员提供了更多的机器核心能力。为用户提供集成和标准化的IEC 61131-3语言，并将ANSI-C和ansi - c++无缝集成到IEC世界中。所有的运动控制功能，如点对点运动、协调轴运动或复杂的机器人路径，都使用统一的功能块执行。

单轴定位、联动轴运动、CNC和机器人技术的世界可以组合成一个同质的软件系统。这样的软件简化了直流电机、直线电机、步进电机、伺服电机和交流电机驱动技术的集成。相同的软件可以用于每个应用程序，只需简单的配置，而不是编程。

- Robert Muehlfellner是贝加莱自动化技术总监。编辑:马克T.霍斯克，内容经理，CFE媒体，控制工程、mhoske@cfemedia.com。

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