集成运动控制编程软件

一个自动化软件可以集成运动和路径控制，连接驱动器，并提供可视化，I/O处理和通信等功能。即使是拟人机器人、复杂的CNC 3D加工和多轴联动运动到单轴定位都可以实时修改，而且这些任务都可以使用贝加莱的Automation Studio软件编程环境来完成。

贝加莱将所有组件组合成一个系统。贝加莱的通用运动控制(GMC)包括驱动器，运动和路径控制，可视化和I/O处理。特别是，具有CNC功能的路径控制作为完整自动化系统的组成部分，可以通过贝加莱自动化工作室进行配置。

编辑器中的集成功能，如Smart Edit和用户定义的代码片段，提高了操作的便利性，并有助于提高工程生产力。所有的运动控制功能，如点对点运动、协调轴运动或复杂的机器人路径，都使用统一的功能块执行。基于PLCopen标准，GMC将单轴定位，链接轴运动，CNC和机器人技术结合到一个同质的软件系统中。从硬件的角度来看，使用贝加莱的GMC，用户不必担心直流电机，直线电机，步进电机，伺服电机和交流电机的驱动技术差异。

- Robert Muehlfellner是贝加莱自动化技术总监。编辑:马克T.霍斯克，内容经理，CFE媒体，控制工程、mhoske@cfemedia.com．

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