推出独立运动控制解决方案

PLCopen安全运动1.0是一个独立于系统的解决方案，旨在确保安全驱动功能可以轻松映射，并填补运动和安全之间的差距。安全认证网络的引入使得驱动和运动的控制越来越多地成为软件项目;硬连线系统被网络系统上的软件命令所取代。

工业4.0等举措也推动了这一趋势，以在相同的质量和价格水平上创造更大的灵活性。然而，不同的网络提供了不同的解决方案，这给用户带来了问题，特别是在具有异构网络的生产环境中。

PLCopen成立了一个安全运动工作组，该工作组创建了一个通用提案，以解决不同网络上的运动控制安全问题，如ProfiSafe、Ethercat安全、CIP Sercos安全、OpenSafety、CC-Link IE和Mechatrolink，以及OMAC中描述的用户区域。

还有许多与安全运动相关的命令，为所有这些命令创建一个功能块而功能基本相同是没有意义的。

这个新的解决方案基于PLCopen Safety: SF_SafetyRequest中已经指定的现有功能。有了这个，大多数安全驱动器的功能可以很容易地映射。它提供了定义了命名约定的“指南”，包含了如何命名与安全驱动器支持的功能相关的信号的通用方案。结合I/O或驱动器配置器，可以为驱动器的状态/控制字中的位自动生成这些名称，匹配驱动器的配置文件(符号名称)。该方案基于安全功能在驱动器中的架构，包括所有相关参数。

这项工作是PLCopen动议和PLCopen安全活动的延续，两者都产生了一套规范。在这些已发布的规范中，关于运动的安全方面只作了部分描述。这份新文件填补了这一空白。

本文最初发表于PLCopen．PLCopen是CFE Media的内容合作伙伴。由CFE媒体内容专家卡莉·马查尔编辑，cmarchal@cfemedia.com。

原始内容可以在www.plcopen.org．

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