这个机器人有多大?发那科说，是世界上最大的。它在保持…?

芝加哥,“M-2000iA是世界上最大、最强的六轴机器人，”产品经理里奇·迈耶说。发那科机器人．“它拥有最长的触角和最强的手腕，超过了目前所有其他六轴机器人。腕关节的力量创造了一项记录，但更重要的是，它允许我们的客户以最大的稳定性移动大型重型部件。”在芝加哥McCormick Place举行的IMTS 2008期间，该公司在制造系统演示中介绍了M-2000iA系列超重型机器人。

发那科机器人M-2000iA系列机器人

在颁奖典礼上，在另一份声明中，Holjeron发布了Aqua系列用于DeviceNet的高负荷I/O模块。该公司表示，这些模块专为室外低至零下30度使用而设计Delta Tau数据系统宣布了其Power PMAC控制器的预生产版本，该控制器利用新一代嵌入式Power PC微处理器提供非常高的计算能力和高水平的外围集成，同时保持非常低的功耗。该公司表示，新的控制器将是一个紧凑、强大的解决方案，几乎适用于任何商业、工业或军事运动控制应用。
机器人的细节
发那科的M-2000iA/900L重型机器人旨在满足客户搬运卡车、牵引车和汽车框架及零部件的要求，可提供900公斤的有效载荷。据说它有一个刚性臂设计，垂直提升行程为6.2米，用于转移极重的物品，如车身。“我们很高兴能为我们的客户提供这种功能，”Meyer补充道。“这将帮助他们满足生产要求，并节省与输送机、升降机和其他固定自动化相关的大量成本。”
一个更强大的型号，M-2000iA/1200，提供1200公斤有效载荷。它可以支持与面板1.25 m偏移的有效载荷，并在手腕上进行完整的关节运动。所有六个轴的最强功率使一个机器人能够处理超重的部件，这在以前需要两个机器人。
在IMTS演示中，M-2000iA/900L机器人在R-2000iB/165F机器人附近放置了一个牵引车框架。R-2000iB配备了该公司的iRVision 3DL随机挑选支架，并将它们放在拖拉机框架上，用电源夹固定支架。M-2000iA/900L随后将拖拉机框架移动到两个四臂Arc Mate机器人上，用于模拟支架与框架的焊接。焊接周期完成后，所有
去年，

库卡KR 1000泰坦六轴机器人

．(在上面的链接中，向下滚动到9个电机....)
在汤中，密封的I/O模块

Holjeron天气密封I/O模块。

来自Holjeron的Aqua系列I/O模块完全密封到NEMA 6P和IP68等级，包括4个模拟输入，4个模拟输出，8个单独可配置的数字I/O线和4个频率输入。该公司表示，它们适用于建筑车辆、石化、废水处理和其他需要坚固耐用的DeviceNet I/O通信的过程工业。该模块还具有广泛的抗冲击和振动保护，同时，正如该公司所说，提供快速响应时间和高分辨率。
Holjeron表示，该公司已经为工业、石化和国土安全市场设计和制造高质量的专用CAN(控制器局域网)设备超过10年。该公司专注于定制具有嵌入式CAN网络接口的设备，并支持所有主要的工业CAN协议，包括DeviceNet, CANOpen和智能分布式系统。支持can的产品包括控制器卡、电机启动器、按钮、灯组、过程I/O、动力辊控制器等。
专用控制器还是通用控制器?这两个
Delta Tau数据系统公司表示，其设计师面临着一个经典的困境:要么选择一个专用控制器，让执行基本任务变得容易，但可能会限制所能完成任务的复杂性;或者一个通用的计算引擎，它允许使用现代编程语言的全部复杂性，同时使得从a点到B点非常困难。
还读:

蜂群机器人:经过1.2亿年的自然调试

．
- - - - - -C.G.马西，资深编辑
控制工程新闻的桌子
在这里注册，向下滚动选择您选择的免费电子新闻。

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。