机器人如何引起我们的注意?

用大声的噪音或喊叫就能很容易地引起别人的注意，但如果这种情况需要更多的技巧呢?机器人如何利用微妙的线索来吸引人类的注意，并告诉人类它什么时候抓住了它?在一项初步研究中，佐治亚理工学院的研究人员发现，他们可以对机器人进行编程，使其了解何时获得人类的注意力，何时失去注意力。这项研究在瑞士洛桑举行的人机交互会议上进行了展示。

控制工程这样的研究可能对工业机器人有帮助，它们可以使用这样的软件来改变它们的行为或路线，这取决于在工作场所与人类的互动。例如，自动引导车辆(agv)最终可能会放慢一点，或者在某种情况下采取更直接的路线，如果附近的人看到了漫游机器人的位置和方向。这样的软件可以在不增加风险的情况下提高工业应用的生产率。帮助计算机更好地理解人类语言的软件也取得了进展。关于agv的更多信息控制工程，请参阅“瞄准自动驾驶汽车”博客www.globalelove.com/blogs。

佐治亚理工学院计算学院交互计算学院教授兼主席Aaron Bobick说:“我们的主要重点是试图让我们的机器人Simon能够理解人类何时做出了适当的反应，或者在某种意义上对西蒙的反应感兴趣，并且能够使用视觉媒介，即摄像机来做到这一点。”

来自安德里亚·托马斯助理教授社会智能机器实验室的具有社交能力的机器人西蒙，研究人员想看看它们是否能分辨出它什么时候成功地吸引了正在忙于一项任务的人类的注意力，什么时候没有。

鲍比克说:“当用户在场时，西蒙会做出某种形式的手势或某种形式的动作，而计算机视觉任务是试图确定你是否吸引了人的注意力。”

只用相机做向导，西蒙就能分辨出有人在注意他还是无视他，准确率接近80%。

“我们想把机器人带到人类世界。这意味着他们必须与人类接触，而人类期望以一种类似于其他人与他们接触的方式参与进来。”

“其他人理解轮流。他们明白，如果我做了一些暗示，当他们想与某人接触时，他们就会转身面对某人，而当他们不想与某人接触时，他们就不会。为了让这些机器人有效地与我们合作，它们必须遵守同样的社会习俗，这意味着它们在决定如何遵守这些习俗时，必须理解人类所感知的东西。”

研究人员计划进一步研究西蒙如何阅读沟通线索，研究西蒙是否能通过一个人的目光判断他们是否在集中注意力，或者使用语言或其他行为的元素。

鲍比克说:“以前，人们对用户在特定环境下应该做什么有预先定义的概念，他们会寻找这些概念。”“只有当这个人的行为完全符合预期时，这才有效。我们的方法，我认为是最新颖的元素，就是以用户当前的行为为基准，观察发生了什么变化。”

这项研究的研究团队由Bobick, Thomaz，博士生Jinhan Lee和本科生Jeffrey Kiser组成。

——由Gust Gianos编辑控制工程，www.globalelove.com

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