嘉宾点评:低成本、高回报的过程控制改进,第2部分

在三部分文章的第二部分中,George Buckbee, p.e.e, ExperTune的营销和产品开发副总裁,考虑了一些非常实用的方法来优化您的工厂控制系统并提高盈利能力。

二九年十月二日

上个月,我们开始讨论停止压缩空气泄漏可以节省多少钱。现在您已经了解了这个概念,让我们更具体地看看与控制相关的机会。

思路2:减少PID回路中导数动作的过度使用

PID控制器是一个非常有用的工具,但经常被误用。大多数控制循环不需要导数动作,但还是有。当衍生动作在您的工厂中应用过于广泛时,它将导致工艺中断,增加变异性,驱动阀门磨损,浪费压缩空气。

因此,如果大多数应用程序都不需要它,那么如何识别那些需要它的应用程序呢?导数动作只适用于以下情况下的循环:

•几乎没有噪音;
•快速响应控制至关重要;
•P和I单独控制不够好;而且
•PV有一些(小的)过滤。

过度使用衍生动作导致阀行程过长。

你可以很容易地找到导数移除的候选项。寻找有过多阀门行程的回路(见图表),并查看D值设置在哪里。阀门行程是阀门在一天内上下运动的总量。当你发现这种情况时,简单的解决方法是去除这些回路上的导数作用,然后看看阀门是否稳定下来。其结果将是在两个直接领域降低成本,包括:

•压缩空气消耗少。回到本系列的第一部分,了解如何量化这一点。
•减少阀门维护。由于过度的导数驱动运动而不断循环的阀门将磨损定位器、执行器和密封件。消除过多的动作,您将节省阀门维修和更换的费用。

成本估算如果你使用像Plant Triage这样的软件来识别有问题的循环,你可以在一个小时内检查100个循环。“修复”只是简单地改变导数设置,所以所涉及的时间是最小的。

好处:如果你在你检查的100个循环中只消除5%的导数作用,那就是5个循环,每个循环每年减少500美元的空气消耗,所以第一年是2500美元。
如果在这5个瓣膜中,你在接下来的一年里取消了一个瓣膜修复,那么很容易就会再增加2000美元。

想法3:添加一个过滤器

有些仪器信号有噪声。原因可能与传感器的固有特性、其应用或其在过程中的位置有关。即使你没有导数动作,这个信号噪声也会被控制器的比例动作放大,导致更多的过程中断。此外,噪音使操作员很难看到在给定时间发生了什么。

噪声带过大

该图显示了一个具有高噪声带的过程变量。注意,控制输出几乎没有移动。您可以一次手动识别一个,或者使用Plant Triage扫描所有循环并自动识别问题。

根据主要流程动态为循环选择一个过滤器。过大的过滤器将隐藏真实的流程行为,过小的过滤器将不会产生任何改进。滤波器应至少是采样时间的3倍,且不超过过程死区时间的1/3。PlantTriage包含开发过程动态模型的工具,并推荐适当的过滤器。

好处:过多的噪声带问题往往会导致质量问题和糟糕的决策。在现代DCS上尤其如此,PV在屏幕上显示为快速变化的数字。因此,很难估计给定循环的具体值。然而,从典型的客户案例研究中,我们发现每年每个受影响的循环可以节省1000到10,000美元。

George Buckbee是ExperTune的营销和产品开发副总裁。联系他的邮箱是george.buckbee@expertune.com。他的系列《成功控制工程师的七个习惯》获得了很高的读者。

-由过程工业编辑彼得·韦兰德(Peter Welander)编辑,PWelander@cfemedia.com
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