机器人磨削和精加工的四个最佳实践

机器人磨削和精加工的成功之路可能并不总是一帆风顺。实现所有机器人系统的投资回报率(ROI)和最大限度地提高生产率是几乎任何制造环境的首要任务，但在机器人磨削和精加工方面存在常见的陷阱。

遵循经过验证的最佳实践可以帮助确保磨削和精加工过程的实施和持续自动化交付预期的结果。

机器人磨削和精加工成功的四个技巧

虽然可以做很多事情来改进机器人的磨削和精加工过程，但有四种主要方法可能会产生最大的影响。

1.控制磨削和精加工系统的力

控制机器人磨削和精加工系统的力不仅可以使工作环境更安全，而且还可以通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力是通过固定被动控制，可变被动控制，或反馈主动力控制。

2.使用合适的机器人

在机器人磨削和精加工应用中，经常使用错误尺寸的机器人。评估机器人需要达到的距离，确定合适的尺寸。可能需要一个六轴机器人，但也有工业和协作选项，这取决于具体的应用。

3.使用合适的研磨设备

在选择合适的机器人设备时需要考虑很多因素，这有时会导致对基本磨削和精加工设备的疏忽。一定要有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保使用正确的研磨和精加工设备非常重要。

4.不要一下子全部自动化

一次将公司的所有流程自动化只会增加一个小错误可能对生产力和投资回报率产生重大影响的风险。首先尝试自动化研磨或精加工过程的一部分，并建立在小的成功，最终实现全自动生产。

控制磨削和精加工系统的力，使用合适的机器人，使用合适的磨削设备，以及一次自动化一个过程是机器人磨削和精加工的一些最佳实践。

在机器人磨削和精加工方面取得成功似乎很困难，但有一些经过尝试和真正的方法可以达到预期的效果。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。CFE Media内容专家莫拉·沃尔什编辑。

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