五种方法来增加自动化中协作机器人的实施

自从协作机器人的引入和技术开源浪潮(大量信息和帮助可以在互联网上在线找到)以来，技术变得更容易获得。在当今快节奏的环境中，快速实现自动化生产系统的需求非常重要，但设备和编程也必须易于安装和使用。这五种方式将加速协作机器人在自动化领域的实施。

1.使用轻便灵活的单相协作机器人和末端执行器。

随着越来越多的生产转向“高混合/低产量”生产，由于消费产品需求的频繁变化，生产设施能够快速变化变得重要。轻量级设备对运行(结构、空气供应等)的要求更少，同时具有安全特性，易于编程，快速实现是很重要的。

2.通过触摸屏使用教学模式编程方法。

在过去，为机械臂编程可能是一项乏味的任务，需要受过特殊教育的程序工程师一行一行地编写代码。这样的机器人编程可能需要很长时间才能完成，之后甚至需要更多的时间和费用来改变功能。有了现代机器人，编程变得更快更容易执行。在某些情况下，编程任务已经转移到操作员，如果有必要，操作员可以立即在现场进行更改。通过使用触摸屏，编程就变成了在机器和机器人细胞面前完成的任务。在某些情况下，如果选择了正确的设备，这只需要几分钟。

3.使用灵活的自适应轻量级电动夹具。

除了使用一个简单的，可访问的，如上所述的机械臂-它也很重要的是选择一个多功能的和自适应的抓手，是快速实现和快速编程。电动夹具有一些优点，如快速连接，因为它没有空气供应，它有更多的可用位置来打开和关闭。

4.使用紧凑的力扭矩传感器。

虽然夹持器具有关闭和打开的力限制功能，但如果应用程序需要测量施加到夹持器本身的力，则需要扭矩力传感器。扭矩力传感器的设计是为了感知方向上的力(向上，向下)以及旋转力。

5.通过在线论坛和留言板获取信息来获取知识。

对于从事自动化和机器人工作的工程师和用户来说，一个关键因素是能够获得支持，并获得有关使用机械臂和末端执行器的知识。在互联网上，这些信息很容易获得，这是一个寻找自动化提示和技巧的好地方。

由于编程很容易获得，设计也很容易整合，这使得协作机器人不仅在与人类一起工作方面具有协作性，而且在你拥有一个机器人用户社区方面也具有协作性，他们愿意在线分享问题和解决方案。

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-由克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．查看更多控制工程机器人的故事．

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