微调PID教程

在文章《理解PID控制》的最后一页，CE、年6月，第53-58页]，作者指出，仅比例控制系统无法狩猎。只有当过程是一阶时间常数时才成立。(单个R-C时间常数是一阶延迟。)如果被控制的过程是二阶或更大阶的，当增益太高时，纯比例控制会导致不稳定。很少有工业流程是一级流程。

Dudley Nye，体育工程师，Nye工程公司

[作者回应:你说得对。只有具有纯比例(P)控制器的一阶过程才完全不受闭环不稳定性的影响。然而，相对于PI和PID控制器，纯p控制器可以应用更大的增益，甚至对更高阶的过程。这就是我应该说的。谢谢你指出我的错误。

Vance VanDoren，咨询编辑］

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