填补了仓库的技术空白

Kiva机器人公司是否会继续提供Kiva机器人给
2012年，亚马逊收购了该公司，并将其收购为配送中心。虽然Kiva表示他们将继续向其他零售商出售他们的技术，但很快就清楚了，亚马逊正在拿走Kiva的所有产品，而且在未来的某个日期，Kiva将停止支持他们现有的客户群，完全专注于亚马逊。

2015年4月，亚马逊将Kiva更名为亚马逊机器人，并鼓励Kiva技术的潜在用户让亚马逊机器人和亚马逊服务公司使用亚马逊机器人在亚马逊仓库内提供配送服务。

Kiva的机器人和库存管理系统是2011年和2012年的突破性技术，可以将要运输的物品送到靠近卡车门的包装机处，而不是传统的拣货/包装机进入仓库，挑选货物，然后返回包装和运输。

在Kiva开始运营的时候，机器人采摘仍然是一门不成熟的科学;Kiva专注于管理剩下的流程:接收、码垛、存储物品，并将包含订购物品的动态存储货架送到拣货机/包装机进行拣货、包装和运输，而Kiva机器人将货架返回到自由形式的动态仓库中最合适的区域，并自主地将下一个货架送到另一个拣货机/包装机。

尽管视觉系统和抓取技术从那时起有所改进，但它们仍然不够快，不够灵活，无法取代人类。因此，大多数新系统试图通过减少人类必须携带的东西和他们必须旅行的距离来增强人类。因此，随着Kiva的技术、仓库软件系统和机器人被撤出市场，新的供应商争相填补这一空白。

履约系统初创公司

Iam Robotics是一家位于匹兹堡的初创公司，由中密歇根大学(Central Michigan University，简称CMU)的几名毕业生创办，该公司使用机械臂抓取物品。该机器人还可以进行3d扫描，并识别要挑选到云库中的物品，然后使用移动拾取机器人去挑选物品，将它们放入手提袋中，然后将完成的手提袋放置在离包装站最近的传送带上。

Locus Robotics将一组机器人集成到当前的仓库管理系统中，提供机器人平台，将拾取的物品运送到传送带或包装站，从而减少人类的步行距离，提高整体拾取效率。

由kiva前高管组成的马萨诸塞州初创公司6 River Systems有一个展位，但甚至没有展示他们的解决方案的照片。然而，风险投资家(vc)已经看到了6 River System，并对其给予了很高的评价:6 River刚刚从包括iRobot在内的一组风投那里获得了600万美元的融资。

硅谷初创公司Fetch Robotics使用了两种不同的机器人:一种负责拣货，另一种协助工人拣货，自动搬运货物并将完成的订单送到发货站。

Magazino有一个移动拾取系统，具有可伸缩和可旋转的柱与抓手系统和可移动的架子。它被设计用来抓取矩形物体，从小软套到鞋盒再到重箱子。机器人将物品储存在其内置的架子上，并将其运送到送货站。

印度初创公司GreyOrange的系统和产品线与Kiva最初的产品惊人地相似，只是他们的机器人是方形的，而Kiva的是圆形的。GreyOrange拥有300多名员工，其机器人为印度的电子商务巨头提供服务，如Flipkart、Jabong和Mahindra，并在日本和整个亚太地区签署了分销合作伙伴。

南加州初创公司InVia Robotics拥有两个机器人，它们可以抓取物品并将其滑动到平台上，然后将物品滑动到垃圾箱中，当订单完成时，将其滑动到自动移动送货机器人上。

已建立的履行系统供应商

库卡集团(Kuka AG)持有瑞仕格96%的股份，旗下有两个部门:医疗保健和物料搬运。他们的CarryPick材料处理自动导向车(AGV)与Kiva的系统非常相似，因为CarryPick将货架抬起并移动到包装站。它使用四个夹紧装置来提升和移动货架，而Kiva只有一个旋紧装置。CarryPick沿着涂在地板上的白线，目前只在欧洲销售。

Grenzebach是德国工业自动化公司的家族企业集团，此前曾与库卡和瑞仕格合资，并拥有一种名为Carry的移动设备，可以处理不同类型的货架，沿着地板移动，读取条形码贴纸进行定位，并将货架送到拣选/包装机。

移动平台系统

移动平台系统设计用于跨多种环境工作，并且是自主移动平台，可以配备特殊用途的有效载荷，例如接收，补充库存，库存，从工作单元移动材料到工作单元，拣选，支持人工拣选，包装和码垛。

许多供应商已经提供了agv，手推车，升降机和拖车，并且已经这样做了很多年。这些系统的旧版本使用地板和天花板上的标记、胶带、信标、传感器和其他东西来提供位置信息。较新的系统使用最新的3d视觉系统，避免碰撞和地图软件，轻松实现自主点对点导航。

Clearpath Robotics公司提供了两种运输工具，两者都可以配备手推车、垃圾箱或平板。两者都有一个直观的照明系统，类似于白色大灯在前面，红色在后面。Clearpath是一家为军事和学术界提供机器人多功能车的老牌供应商，并利用这一经验为客户提供可靠的移动平台，让他们自己做自己的事情。

丹麦创业公司MiR移动工业机器人由Thomas Visti(曾在协作机器人领域的Universal Robots担任副总裁)领导，该公司已经开始销售一种用于物流和医疗保健的小型运输工具。它既可以作为拖船，也可以作为平台。它有两个扫描仪和一个3d摄像头，以确保它能看到人和障碍物。

下一代agv:视觉引导机器人

Seegrid说，今天的视觉引导车辆是下一代agv。多年来，许多供应商都提供物料搬运agv，用于在仓库、医院和工厂周围拖拽手推车和托盘。它们依靠信标或地板和墙壁上的标记来导航，效率很高，但很笨拙。

随着低成本的激光雷达和类似kinect的红外3-D摄像系统的出现，新的参与者已经进入了市场，他们的新功能包括能够自动卸载集装箱。

Aethon是一家总部位于匹兹堡的自动拖船供应商，用于医院和工厂。他们的一些agv(现场有400多辆)已经配备了安全的药物输送设备，他们所有的机器人都有云指挥中心的辅助，这是一个24/7/365的远程监控服务，可以让拖船摆脱任何意外情况。

同样位于匹兹堡的Seegrid将他们的视觉引导套件和升降机集中在配送中心市场上。Seegrid最近推出了一种类似于地铁站台显示器的监控系统，它可以显示下一列火车何时到来。

法国搬运机器人制造商Balyo最近与林德和海斯特耶鲁大学合作，将他们的视觉引导系统集成到林德和耶鲁大学生产的叉车和拖车上。

弗兰克•托比是《机器人报告》的所有者和出版商。在出售了自己的公司，从25年以上的计算机直销和材料咨询工作中退休，并为民主党全国委员会以及美国、加拿大和国际上的主要总统、参议院、国会、市长竞选和倡议提供咨询服务后，他积极投身于机器人研究和投资方面的新事业。本文原载于机器人报告。The Robot Report是CFE Media的内容合作伙伴。Chris Vavra编辑，CFE Media制作编辑，cvavra@cfemedia.com。

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