值得关注的发展:移动微型机器人
未来的机器人比林肯在硬币上的微笑要小得多，它们可以定位癌细胞，进入并输送抗癌药物，或者自组装成一个结构，为医学、制造业和其他行业带来科幻小说般的进步。6月25日，芝加哥伊利诺伊大学助理教授Igor Paprotny博士在传感器博览会上发言称，目前，电力和控制仍然是两个重大挑战。
6月25日，芝加哥伊利诺伊大学助理教授Igor Paprotny博士在传感器博览会上发言称，无系绳移动微型机器人系统的研究始于20世纪80年代，并随着越来越多的研究人员的参与而继续发展。由于功率和控制仍然存在重大障碍，进展缓慢，但微机电系统(MEMS)微型机器人的前景在制造，生物医学和监测方面具有巨大的潜力。他表示，导航也在不断改进。
patronny讨论了微型机器人的当前趋势和未来方向，还回顾了他的团队的进展，展示了随着“蓝色多瑙河”华尔兹移动的微型机器人的图像和有趣的视频，包括两个连接的“对接”过程。
颠覆性技术
微型机器人“将是颠覆性的技术，”帕普罗蒂尼说;应用包括监控，成像和传感，装配，生物医学和智能结构，因为机器人协作。
根据定义，微型机器人只能在1毫米的立方体内操作。他指出，在这个尺寸范围内，昆虫世界已经证明了自主飞行，并展示了一只飞行的蝴蝶寄生虫的图像，它的大小约为130微米，在蝴蝶的头上出现了一个斑点。
来自基材的动力
帕普罗尼团队的“微压力机器人”使用动力衬底进行运动;它们是矩形的(160 x 60微米)，一条腿末端有一个圆圈，在一个角落增加100微米，总共260微米。他说，这种运动类似于一英寸虫的划痕驱动推进。拖拽手臂可以创造一个转弯。
挑战包括:
- 一个完整的系统在微观尺度上的制造集成。
- 权力;目前采用单板外静电输送。
- 控制;使用船外控制;这是一个严重欠驱动的系统。目前，机器人只能向一个方向转弯，尽管它们可以被制造成更小的半径。
另外，一个小型飞行机器人也在研发中。微型飞行器看起来像一个小风扇叶片，1.5微米厚，翼展300微米，实际上有一个小的跳跃动作，飞行126微米。它们使用与旋转太阳辐射计相同的动力原理。帕普罗蒂尼承认，有8名学生也在从事这项研究。
其他研究人员正在使用不同的动力方法，包括磁力(最常见的)，生物(修饰细菌或精子)或催化(卷起的小管)。
——Mark T. Hoske, CFE Media内容经理控制工程，mhoske@cfemedia.com。
在线额外
www1.ece.uic.edu/ ~ paprotny /
https://www1.ece.uic.edu/~paprotny/MSL_index.html
请参阅下面的其他机器人帖子。
您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。
