定义决定论

虽然我很欣赏你的文章-“个人电脑正在获得控制”(CE(1999年2月，第62页)——我不同意你对决定论的定义。实时系统是由进程控制速度，而不是由控制器控制的系统。实时系统有两种:

• 硬实时[控制]系统是确定性的，即一个事件(输入值的变化)和控制器输出的相应变化之间的延迟服从某个随机函数在有限时间t后达到零，小于过程要求的截止日期。

• 软实时[控制]系统是不确定的:即事件和输出之间的延迟值服从一个在任何截止日期非零的随机函数。

当前在[循环]实时内核上的循环处理(IEC61131-3)与循环总线的组合提供了确定性，除了通常不考虑的组件故障。

在实践中，非确定性系统往往平均更快，可以共享资源，而确定性系统往往较慢，必须预先分配所有资源。

Hubert Kirrmann, ABB企业研究中心，瑞士巴登

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