机器人公司的合规

无论环境如何，让机器人都能顺从是一项挑战，但公司可以注意几件事。看看公司应该问的三个问题。

通过罗伯塔·尼尔森·谢伊 2020年5月1日

与传统工业部门相比，机器人Cs是一个相对年轻的领域，只有大约40年的部署历史工作场所e既减少．T工艺参数与在这个领域不过是发展得非常快，因此，遵从性需要适应以跟上这些快速变化的步伐。另一个挑战是输送m任何全面地向最终客户和集成商提供合规方面的信息，以解决以下问题:什么时候机器人系统才真正符合要求?机器人和机器人系统必须满足哪些要求?C企业应该牢记这一点机器人顺应性的三个方面．

1.机器人的遵从性是什么?

首先要澄清的是，这个机器人系统将被用于什么行业和什么目的。遵从性要求因应用程序而异，例如，EMC t门槛，温度，室内/户外，性能或准确性，工作环境以及是否员工能不能接触到机器人应用．

适用于其他工作环境，如电子，制药或食品，可能有额外的要求，如洁净室使用或冲洗。机器人是手臂或操纵器及其控制器，而机器人系统是机器人加上预期应用或使用的末端执行器。

根据应用程序和行业的不同，有非常不同的期望。在安全环境下的合规性也是如此，特别是在没有警卫的人-机器人协作时(“散养”)．请记住，有一些使用安全激光扫描仪的优秀协作应用程序，这些应用程序也是“无笼”的(没有外围防护)。最基本的一点是，允许与人接触的机器人是那些具有动力和力限制(PFL)能力的机器人。

2.机器人技术的合规挑战是什么?

Robot武器经常以许多不同的方式克服，如倒挂在墙上，倒挂在桌子上或移动平台,可以配有各种末端执行器．Robot集成商面临进一步的挑战:将机器人系统是兼容于协作和”散养”在添加剂之后使用末端执行器和部件的离子?

首先，有些问题需要回答。所需的参数- - - - - -有效载荷、到达范围、性能等。- - - - - -需要澄清一下吗机器人和附加的东西那被用于一个机器人系统。从遵从性的角度来看，存在许多不同的附加因素”散养”需要协作应用程序．T这些都需要考虑进去。

我们应对这一挑战有两种方式:首先，我们只保证遵守我们的规则”部分机器”- - - - - -也就是说,机器人（手臂或操纵器，控制器和教学挂件）- - - - - -使其能够在协作应用程序中使用。它是一种功率和力有限的机器人，其能力由安全功能提供。第二,应该强调分销商和最终客户认为需要进行风险评估才能使机器人应用(robot)系统+添加铝零部件及设备)符合标准，例如符合安全标准包括技术规范认证ISO/TS 15066。

此外,米制造商在与客户和合作伙伴的沟通中需要精确。机器人制造商只能保证其产品的合规性符合他们的规格和批准．

的y可以状态这个机器人精确到十分之一毫米是权力而且力量有限按照ISO/TS 15066(包括附件A)使用．附件A涵盖了一系列的力和痛阈值一个协作机器人系统可以在没有警卫和保护装置的情况下使用。

制造商需要提供安全功能信息，因为这对机器人的安全集成和应用至关重要。然而，经常会看到一种说法”安全有限公司llaborative机器人”没有任何证据支持也没有解释"安全和协作"是什么意思．

的前提的大多数协作机器人来限制伤害是通过使用机器人的安全功能。这意味着符合ISO 13849或IEC 62061。但我通常很难确定机器人具有哪些安全功能。

作为制造商，我们尽最大努力告知我们的经销商和最终客户我们的机器人尽可能全面。我们在安全认证和安全功能细节的披露方面处于行业领先地位。

然而，机器人正在被用于许多不同的领域这意味着我们不能涵盖所有应用那合作伙伴终端客户可能怀孕．到目前为止,我们一直在惊讶和一些的应用程序由客户开发和我们期待更多的惊喜在e的未来。

3.谁负责测试合规性?

制造商尽最大努力确保他们的产品符合要求年代到红外光谱说明预期用途年代以及尽可能多的用例，如果合理的话。然而，就像机器人技术在不断进步一样，天才们也在不断进步Y代表集成商和最终用户。作为集成商揭开新在使用和开发机器人应用程序的方法上，他们必须确保整个应用程序符合适用的要求。对于协作应用程序，这些要求取决于机器人应用程序末端执行器的工作环境、力值、形状和重量工件以及机器人的最大允许速度对于应用程序保持在选定的压力和力值范围内。

我们需要共同点

没有统一的测试试验设备和程序应用程序是否满足空闲空间(瞬态)接触阈值，所以许多人都提出了自己的测试方法。这导致测量不同的力由于技术的不同．因此，在确定每个机器人应该配置的极限时，可能会出现差异PFL协作应用程序是兼容的。

C法规遵从管理人员需要一个通用的、被广泛接受的工具来度量或模拟准静态和瞬态给定应用程序的接触值。需要更复杂的保护装置，与机器人控制有更大的相互作用，以实现变速S，因为人们更亲近。随着人们的注意力转向降低其风险，末端执行器将经历许多变化。这些是标准化的下一个挑战，以帮助遵从性协作和机器人技术重要性。

罗伯塔·尼尔森·谢伊是chieftechnicalcomplianceo去，通用的机器人．副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程、CFE媒体与技术、cvavra@cfemedia.com．

更多的答案

关键字：协作机器人，机器人标准

协作机器人对许多制造应用都很有用，并且正在以创新的方式使用。

有了这些创新然而，潜在的危险也随之而来，因为这些机器人并不是专门为它们所使用的应用而设计的。

没有协作机器人的通用标准，适用于不同应用程序的合规管理人员。

考虑一下这个

哪一个?三个突出的问题是你的公司最努力解决的问题，已经采取了哪些措施来解决这些问题?