相互竞争的机器人仓库系统

亚马逊将他们的仓库拣选和包装操作从“人对货”改为“货对人”，使用机器人来加快操作速度。Kiva Systems和他们的橙色机器人车队已经经过了彻底的现场测试，在亚马逊眼中成为了赢家;因此，他们在2012年斥资7.75亿美元收购了这家公司。从那时起，Kiva一直忙于支持亚马逊的发展，成千上万的Kiva机器人遍布亚马逊的许多新配送中心。

亚马逊最近发布了三款有趣的商品:

1. Kiva Systems将更名为Amazon Robotics
2. 它正在招聘一个机器人主管
3. 该公司发起了一项挑战，每次挑选一件商品，然后打包。

目前还不清楚新的机器人主管是否也会领导亚马逊的Prime Air业务或获胜的挑选和打包工作，但总部位于波士顿的机器人主管将领导亚马逊最大的研发中心，该中心“比公司历史上任何时候都发展得更快，开设了更多的设施，扩大了我们的技术宪章。”

亚马逊面临的挑战是利用计算机视觉和机器深度学习技术，一次挑选一件商品，然后打包。来自世界各地的约30支队伍将参加5月26日至30日在西雅图ICRA举行的决赛。参与其中的机器人将通过定位货架上的产品，安全取出，然后将它们装入纸箱来获得积分。不小心压碎饼干或掉落玩具的机器人将被扣分。机器人得分最多的团队将赢得2.5万美元。”

亚马逊不是挑选和包装企业对企业和消费品的公司，Kiva的橙色货架移动机器人也不是唯一的方法。有Gray Orange、高科技机器人系统、Swisslog、Grenzebach、CIM Corp、Vanderlande、Bastian、Dematic、Adept Technology和最近的Fetch Robotics。

获取机器人

就在前几天获取机器人宣布他们将于5月26日至30日在西雅图的ICRA上展示他们的新型Fetch和Freight机器人。

这家位于圣何塞的初创公司由一个有着丰富历史的团队组成，最初是Willow Garage的一个衍生公司，名为Unbounded Robotics，负责制造Willow Garage的PR2机器人的低成本版本。他们成功地制造出了一个橙色、白色和灰色相间的单臂移动机器人，与PR2的25万美元成本相比，他们可以制造并以3.5万美元的价格出售。该操作未能获得令人满意的融资条款并失败，但该团队继续与FYS Systems(取回您的东西)合作，该公司最近更名为fetch Robotics。

Fetch机器人系统由一个名为Freight的移动基座和一个名为Fetch的高级移动机械手组成。Fetch和Freight可以自动找到并使用充电底座进行连续操作。此外，该系统还包括配套软件，以支持机器人并与仓库环境集成。这两个机器人都是基于开源机器人操作系统ROS构建的。

这些机器人被设计成与工人一起自主工作，执行重复性任务，如仓库交付、挑选和包装等。同时使用的Fetch和Freight能够处理典型仓库中的绝大多数物品。

从视频和新闻材料来看，Fetch机器人满足了亚马逊挑战赛的要求。如果Fetch能够与Unbounded Robotics的制造成本公式相匹配(Unbounded Robotics以3.5万美元的价格提供机器人)，并提出类似的有竞争力的定价方案，他们将很快成为快节奏的配送中心拾取和打包竞赛中的强大竞争对手。

瑞士，格伦泽巴赫和库卡

瑞士日志的CarryPick系统与Kivas非常相似。它使用自动导引车(agv)和移动货架单元，为符合人体工程学的工作站提供食物，这些工作站都在瑞仕格的WarehouseManager控制系统下运行。与Kiva的系统一样，CarryPick系统具有可扩展性，可以快速适应不断变化的需求。

CarryPick AGV有四个固定装置来提升和移动货架，而Kiva只有一个固定装置。但与Kiva使用地板上的条形码点类似，CarryPick agv沿着地板上的白线行驶。

全球四大机器人制造商之一的库卡集团拥有瑞仕格96%的股份。瑞仕格有两个部门:医疗保健和物料处理。两者的解决方案都是基于移动性的。他们的医院真空输送管业务已经演变为专注于材料处理和药物管理的agv。

Grenzebach是一家大型家族工业自动化供应商，曾经拥有瑞仕格25%的股份和库卡25%的股份。虽然他们最近出售了这两家公司的股份，但他们的一些AGV产品与瑞仕格的AGV非常相似。格伦泽巴赫的Carry AGV可以以每分钟60米的速度前后运输1.2吨，也可以在现场转弯。他们的Snox agv更重型，包括agv叉车和工业级汽车制造拖船。

库卡在仓储物料搬运领域的竞争策略似乎是通过收购和贸易伙伴协议，比如与瑞斯格(Swisslog)和格雷泽巴赫(Grezebach)达成的协议，再加上它的常规工业机械臂——亚马逊用这些机械臂在其新建的多层配送中心的楼层之间搬运重型货物，以及在其箱式包装和滑箱集装箱中心搬运重型货物。

Gray Orange、high -tech Robotic Systemz、CIM Corp、Vanderlande、Bastian、Dematic、Adept Technology等

两家印度公司刚刚开始销售与Kiva非常相似的产品和系统。2012年成立的初创公司Gray Orange在德里附近拥有工厂和办公室，拥有一个120人的团队，他们正在研发所谓的“管家系统”(Butler System)，也就是说，一个移动机器人可以拿起便携式货架系统，并将其移动到货物组装和包装的放置站(Put Station)。高科技机器人系统是印度一家成熟的工业机器人系统集成商，在Promat上有一个展台，展示了他们的agv用于提货的移动。这类似于熟练的技术移动运输车，用于各种目的，包括在动态环境中运送货物和材料。2010年，Adept Technology收购了MobileRobots，这是一家AGV平台提供商，将他们的AGV出售给其他公司，这些公司将AGV重新贴上自己的标签(瑞士日志就是其中之一)。

还有一个龙门机器人技术的世界，用于货物到人的订单拣选和穿梭系统。CIMCORP是一家成熟的芬兰供应商，提供从汽车装配线到邮政自动化的各种服务。他们的货物到人穿梭系统从接收码头产生成堆的货物。“当需要一个特定的SKU来完成订单时，机器人会检索相应的袋子并将其存放在穿梭设备上。穿梭机沿着龙门架移动，将手提袋转移到外送输送机上，然后由外送输送机将手提袋运送到输送线上，输送线将物料输送到分拣站。一旦从手提袋中取出完成，它就会被传送回存储区域的入口点。”荷兰的范德兰德也是一家类似的公司。它的自动订单挑选/履行系统可以处理托盘、箱子和手提袋。Dematic GmbH，不要与澳大利亚Demantic混淆，也提供一种结构移动系统，将手提袋从一个地方移动到拾取站并返回。

Bastian Solutions是一家集成商，专门从事自动化存储和检索系统的物料处理解决方案，并代表许多大型供应商作为分销商，转售商和集成商。

机器人软件

在所有硬件、机器人和机器人技术的基础上，有一系列令人惊叹的软件:导航软件、防撞软件、控制机器人的软件、发送机器人充电的软件，以及集成到产品订购和履行系统中的软件，等等。

Kiva Systems将其成功归功于其完整的物料处理解决方案，该解决方案不仅处理，调度和操作他们的橙色机器人，还包括定制的无线网络和基于服务器的后端系统，用于库存，补充库存和定位他们的便携式动态可重构自由形式货架系统。

eBay正在研究一种不同的解决方案:在当地的商店和仓库里找到离顾客近的产品，然后安排快速送货，而不需要亚马逊运营的昂贵的自动化配送中心。

底线

Kiva将货架带到采摘机包装机的概念，货物到人的概念，已经在国际上被无情地复制，市场上已经有许多类似的系统。采摘-包装站的变化，使用新的Fetch移动基地等跟随我的设备，以及基于5月底在ICRA达到高潮的亚马逊挑战赛结果的新采摘方法，肯定会提高这一过程。随着控制软件越来越完善和全面，不断改进的设备组件将变得不那么重要，而软件系统的整体能力将变得更重要。由于2008年至2009年的金融危机而被推迟和推迟的对物料处理系统的资本投资，现在正在弥补失去的时间。根据配送中心杂志《DC Velocity》的数据，物料搬运系统的平均使用年限为15.3年，其中35%的设备使用年限超过20年。有购买新技术的势头，但这个过程中最重要的部分是选择合适的替代品。

弗兰克·托比是《机器人报告》的所有者和出版人。本文原载于在这里。编辑:Anisa Samarxhiu, CFE Media数字项目经理，asamarxhiu@cfemedia.com。

原创内容可在www.therobotreport.com。

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。