机器人

协作机器人加速

封面故事:从合作机器人工具公司高管那里获得关于工业机器人扩展的答案。

恩里科克罗格艾弗森和迈克尔Majchrzak 2019年2月12日

合作机器人增加了从Onrobot的制造业和高管的生产力回答了关于波兰弗罗茨瓦夫弗罗茨瓦夫的论坛2018年论坛的相关问题，由Encon-Koester组织。Onrobot是一家新的丹麦公司，提供插头和产品端部工具，帮助制造商利用协作机器人。该公司于2018年6月由Universal Robots前管理者组成。

OnRobot A/S was formed with the merger of three innovative end-of-arm tooling companies to facilitate the ongoing growth of collaborative robotics: U.S.-based Perception Robotics (established in 2012), Hungary-based OptoForce (established 2012), and Denmark-based On Robot (established 2015), from which the name OnRobot A/S is derived. Iversen hopes this strong alliance will drive innovation and ease-of-use for robotic end-of-arm tooling.

合作机器人领域的合并似乎很受欢迎:在2015年以3.25亿美元收购Universal Robots之后，Teradyne最近宣布以1.48亿美元收购另一家丹麦机器人公司MiR(移动工业机器人)，考虑到该公司成立于2013年，2017年的收入为1200万美元，这似乎是一笔巨额收购。尽管如此，该公司增长迅速:1200万美元是2016年营收的三倍。

有了这个活动和成长在这个新兴的工业自动化领域，为什么厂家抢着购买这些协作机器人，什么未来会为他们的持续成功？这些都是一些问题问恩里科·克罗格艾弗森，OnRobot的CEO，他的波兰，超过80个国家，其中OnRobot已经销售产品的一个访问期间。

波兰控制工程(CEP):为什么像Teradyne这样的公司，没有以前的自动化或机器人产品，将为普遍机器人这样的相对年轻的公司花费这么多钱，特别是鉴于较大的巨大竞争，建立的球员？

恩里科·克罗格球队:他们参与了生产电子之前，这是一个相对平坦的市场。他们问自己，你在哪里可以在工业领域获得50％以上的增长。很少有公司在工业自动化或空间，公司可能会遇到那种增长。他们有兴趣在不断增长的部门和他们的投资得到了回报，因为他们仍然在增长，现在协同机器人公司在世界上处于领先地位。

CEP:你是如何开始制作Universal Robots的?

艾弗森：三名工程师在2005年创建了万能机器人公司，当时他们没有钱;连电话都不接，因为关机了。丹麦成长基金是丹麦政府支持的风险投资基金，它投资了这家公司，并问我是否有兴趣担任首席执行官来运营这家公司。我说，很好，产品很好，但我不喜欢这个策略。然后，我花了三个月的时间修改商业计划，并把我自己的钱投资到公司。

CEP:那么在UR被出售后，你是决定和UR的创始人一起创办OnRobot，还是只有你作为第一个投资者?

艾弗森：原来的onrobot是在2015年成立的，由之前的UR工程师之一成立于2015年，这些工程师之一以前为我工作过。我与以前的UR所有者一起投资了他的公司，我还投资了另外两家公司：感知机器人（美国）和Optoforce（匈牙利）。然后我意识到所有三家公司的销售代表正在向同一客户推出。公司的产品之间只有这么多的协同作用，使所有这三家公司与一家公司结合起来有更多的意义，这是自2018年6月以来的枪罗彼得多尔特的现状。

CEP：现在你已经巩固了您的三次收购，成为一家企业，究竟是什么OnRobot从这里向前发展的总体战略？

艾弗森：OnRobot的总体战略和目标是促进从协作机器人到协作应用的过渡。机器人本身将很快成为商品，随着越来越多的竞争者进入市场，我们已经开始看到这一点。所以基本上，如果你真的想增加价值，重要的是你如何部署机器人，你在机器人上放什么，在机器人周围放什么。

简单地说，如果机器人是你的手臂机器人的策略就是成为你的手，你的眼睛，你的耳朵，你的感知能力，让你的手臂做任何事。你的手臂本身做不了什么。我们不仅关注以协作机器人形式出现的硬件，还关注管理这些机器的软件。

CEP:作为未来的研发投资，您认为通过软件或机器人(硬件)进行应用程序开发更重要吗?

艾弗森当前位置软件是OnRobot最大的研发部门，我认为这一趋势会持续下去。不仅用于物理夹持器和传感器等，还用于开发统一的用户界面。OnRobot不仅为UR开发产品，也为所有其他机器人品牌开发产品。我希望当一个机器人拿起一个抓手时，用户对这个机器人的体验和其他使用我们软件和硬件的机器人一样。这与PC模式类似:比起硬件品牌，你更关心它是否运行(微软)Windows。只要它运行Windows，你就会对它感到满意。这是我在自动化行业想要发展的方向。

CEP：操作系统必须简单吗？今天的一些协作机器人可以通过简单地将机器人移动到您想要移动的动作中来编程。

艾弗森：如果您希望机器人无处不在，则机器人的编程需要简单。您真的必须确保编程可以由没有工程背景的人员完成。在一些国家，技术水平非常高，在其他国家，它相当低。我们的工作是让您轻松使用机器人，特别是在编程机器人方面。

CEP：现在onrobot提供多少种类型的机器人？

艾弗森：五是可能是正确的答案，但我也可以说100五，因为我们有专门的编程接口，使五个品牌，而是通过正常的I / O通信，我们可以与任何机器人基本的工作，但你不会有所有的好处你将有五个品牌，我们目前正与合作。

CEP：那么，你是你的转向销售代表，以这五个品牌？

艾弗森：事实上，我正在指导我的研发部门为市场上的其他95个品牌创建界面。我们想要“机器人独立”。

CEP:与市场上的一些大型工业机器人相比，你们出售的抓取器和其他配件针对的是一类相对便宜的机器人。这是否意味着您的目标客户是中小型企业?

艾弗森：主要重点是中小企业。对于中小企业来说，投资的资金被归还给他们。如果投资的投资回收期短于产品的保修时间，那么他们知道这是一个低风险的投资。我们的问题是我们可以快速获得产品到市场。中小企业的决定时间比更大的公司更短。

CEP:协作机器人会在工作场所取代人类吗?

艾弗森：有时他们会这样做，但有时人们会被雇佣与协作机器人一起工作。协作机器人的主要优势之一是其在边际订单方面的灵活性。例如，如果你需要多工作4个小时，一个协作机器人可以不需要额外成本就能完成，而在许多情况下，必须雇佣全职人员来承担仅有的额外工作时间。

CEP：今天这个活动中有接近250人。你如何解释这么高的回棚？

艾弗森：首先，我认为这些展出的产品非常有趣。也就是说，对自动化的普遍兴趣正在增长。随着收入的增长，这类事件有一个总体趋势。

CEP：你是否认为这个市场（波兰）作为潜在的市场，或者你已经在这里遇到销售额吗？

艾弗森：今天我们已经取得了销售已经在这里！我们希望看到沿着我们的产品的全球经济增长，这是在我们的情况下，50倍的今天比我们在未来五年内的趋势线的区域增长。这是一个很好的行业是英寸

CEP：那么主要的问题处理像人才和管理高增长问题，同时努力满足高要求？

艾弗森：同样是在任何公司真：如果你不注重建立正确的组织，把正确的激励结构到位，这不要紧，你的产品有多好，什么都不会来的吧。在我们的情况下，市场有需求，产品都不错，所以对我们的质询是三个不同的公司有不同的文化和语言的理解，而汇集。例如，如果我说“的紧迫感，”它不会因为它在布达佩斯确实意味着在洛杉矶同样的事情。

CEP：您是否看到了采用onrobot的一些协作技术的较大球员？

艾弗森：我愿意。一些较大的机器人公司正在进入协作空间。我们将看到越来越多的是。我们将看到技术的出现，将允许在协作应用程序将被部署大型机械。

CEP：更多资本的较大球员代表您的业务威胁吗？

艾弗森：资本是不是成功的唯一决定因素。您还需要有在人们正确的心态，这是比获得资金困难得多。对那些在生产协作机器人工作的年轻公司的威胁并非来自大手那么大，而是从其他年轻的公司，也颇有新意。这是该OnRobot已经从机器人市场搬走入我们基本上都是朋友大家一个位置的原因之一。

CEP：是工业部门最重要的部门Onrobot前进吗？

艾弗森：是的，到目前为止，工业部门对我们来说是最重要的部门。当然，我们的产品有很多应用，但是，如果你想保持成功，你需要保持专注。

CEP:你打算近期再次访问波兰吗?

艾弗森：我们正在通过我们的合作伙伴近100个国家现在的工作（我们不这样做直接销售）和我在旅行接近每每年250天。正如我就像我喜欢这个国家，我不能像我想参观。

Enrico Krog Iversen.是OnRobot的CEO迈克尔Majchrzak是出版商控制工程波兰．由内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程，CFE媒体，mhoske@cfemedia.com。

关键词：协作机器人，末端执行器

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