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成功的COBOT部署所需的7件事

选择协作机器人（Cobot）涉及许多方面，制造商需要决定许多事情，包括是否聘请集成商以及可能涉及的风险。

乔坎贝尔 2021年8月4日

礼貌：普遍机器人

学习目标

协作机器人（Cobots）可以帮助制造商提高效率和安全，但必须先回答许多问题。
如果需要建立Cobot本身或者需要系统集成商，公司需要尽早确定。
对COBOTS的适当研究以及他们可以而且不能为制造工厂做的是关键的./li>

合作机器人的出现为工业自动化创造了新的范式。工业机器人部署传统上需要大规模的资本投资，工程和编程专家团队以及许多月的交货时间。

一些大型工业机器人部署可能需要数年时间和数百万美元来完成。这是在正在进行的维护，编程和支持成本中的考虑之前。

如何扩展自动化机器人机器人？

Cobots改变了，通过为传统的自动化，昂贵，耗时的复杂，昂贵和耗时的“全套无关”方法提供可行的替代品，以现代化的人类友好的自动化范例的形式提供了可行的替代品。它们可用于许多行业，如电子制造，金属制造等。合作机器人，比传统机器人（即使是那些没有机器人体验的人），昂贵且更容易地部署，扩展了使用自动化到数千名小型和中型企业的使用。

此外，与传统机器人不同，COBOTS可以在风险评估之后安全地部署在与人类相同的工作空间中，无需广泛的安全击剑和保护。在大多数工业和制造环境中，在额外的射频，Cobots的占地面积小，安全特点和无笼的部署可能性增加了Cobot技术的快速增长的全球吸引力。

图1：“Cobots使我们有机会成长，扩大，创造更多的工作，并将我们最有价值的资源 - 我们的人力资源 - 进入新项目，即最需要的新项目，”Aldo Albieri，Operation Manager说thyssenkrupp Bilstein’s plant in Hamilton, Ohio, where UR10 cobots from Universal Robots handle machine tending, assembly, and product inspection. “If we relied only on hiring new people, we would never be able to expand three times the size we originally had.” Courtesy: Universal Robots

无需特殊围栏（风险评估）并且易于编程，可以部署Cobots靠近人类。他们还可以通过接管重复的重型任务来提供现有工人的人体工程学的巨大改进。这使人类的工人专注于更高价值的任务。Cobots还提供24/7可用性和一致的性能，导致与手动执行的任务相比提高了质量结果。

合作机器人可以帮助填补劳动力短缺

可用劳动力短缺是制造业的长期挑战，以及由Covid-19流行病加剧的挑战;2020年12月，62.4％的受访者对国家制造商协会（NAM）调查的调查确定了吸引和保留了质量劳动力作为其主要经营挑战。

尽管正在进行的劳动力市场不足，但Cobots是制造商解决这些劳动力差距的有效方式，使公司能够提高生产和吞吐量，提高质量。由于更难以找到物料搬运，焊接，小型部件组件和计算机数控（CNC）机器趋势，并且焊接任务，Cobots一直在拾取松弛。

价值约为674.9美元。据市场分析师称，2020年2020年，全球Cobot市场预计将在28％至2025年的复合年增长率（CAGR）增加28％BIS研究。相似地，突发研究预测Cobot销售将于2027年攀升至93亿美元，2019年高达7亿美元。同时，来自的数字国际机器人联合会（IFR）揭示Cobots是工业机器人市场增长最快的部分。

图2：在进行风险评估后，西雅图，洗涤的航空航天制造商刀具仪表在塑料装配和分配应用中部署了UR5 Cobot，涉及关闭人员的合作。Cobot的力量限制安全系统可确保如果遇到障碍，它将自动停止操作。礼貌：普遍机器人

协同机器人自动化的三个原因

2000年代后期Cobot技术的早期采用者正在购买几个新的想法，如：

自动化可以安全地部署在人类周围
自动化可以通过制造人员而不是工业机器人专家进行编程和部署。
自动化可以推出，并以不需要对现有挡板的大规模变化的方式，这对于较小的公司来说是特别有价值的。

如何成功部署协作机器人

到目前为止，早期的Cobot采用者已被证明是正确的。Cobots已经证明了他们在汽车，制造，制药和电子领域的成功部署数万的成功部署，以及作为机器倾斜，装配，整理，检验，包装和码垛等多样化的应用。今天，Cobots占全球工业机器人市场的5％。研究互动分析预测将增加到2027年的大约30％。

随着COBOTS在主流的边缘上，是时候探讨了一些可以帮助推动成功COBOT部署的关键问题了。

1. Cobot实施：选择自己做，并聘请积分商

由于它们的易用性和小型占地面积，因此Cobots非常适合您自己的实现。如果您的申请是一个简单的One -UCH作为一个挑置的操作 - 那么公司应该对他们在内部部署的能力感到充满信心。DIY部署比那些需要整合专家的部署，这是自动化预算有限的小型公司的主要景点。

请记住，不同Cobot制造商提供的教育资源的数量和质量有相当大的变化。特别是对于以前没有以前或未获得的机器人经验的人，必须识别COBOT品牌，以便在内部实施COBOT所需的在线培训，教育和支持。

对于更复杂的应用程序，或出于任何原因，内部功能不会扩展到完整部署。公司需要选择三种类型的集成。

值 - 添加分销商是最便宜的，并且将提供技术援助，以帮助促进销售，并推荐配置配置和外围设备。
瘦积分器通常专注于特定应用（例如，或表面处理）并在几周内测量整合时间。
传统的系统集成商从头开始构建基于Cobot的单元格，集成了交钥匙单元中所需的所有外围设备和硬件。传统集成商在几个月内测量交货时间，制作更昂贵和完整的整合过程。

2.识别Cobot申请风险因素

每个申请都不同，并提出了自己的挑战。一些风险是该过程所固有的，例如电弧焊接。其他风险来自增加额外的复杂性，例如当视觉系统添加到Cobot细胞中时。环境也可以存在风险，特别是与水分和温度水平相关的风险。您操作Cobot的最大有效载荷等因素可能会影响设备的寿命。向您的Cobot制造商询问应用风险记分卡，可以帮助您对这些因素进行了解情况。

3.表演Cobot风险评估

风险评估是Cobot部署过程的强制性部分。有关完成风险评估的指导，请访问A3机器人网站（推进自动化协会的一部分），提供优秀的机器人安全资源和培训。其他地方，欧洲联盟资助Covr.项目最近发布了一个免费的数字工具包，提供有关风险评估，案例研究，安全指令，国际标准以及Cobot安全的最佳实践的中央信息和指导。

图3：戴尔克兰，山地，矿石钻刀刀制造商举办竞争选择Cobot Technician。几轮编程竞赛是基于制造商提供的自由提供的在线培训模块，与最终赢家的Brittany Mohrman（上文）提供了Brittany Mohrman（上文）。礼貌：普遍机器人

4.制作Cobot投资的商业案例

Cobots的商业案例是引人注目的，但许多高管在制作任何自动化投资方面需要详细的投资回报（ROI）信息。向您的Cobot供应商询问ROI工作表以及有关如何从Cobot安装中计算总益处的说明。

真正的投资回报率值超出了劳动力成本。它们还采用了整体设备有效性（OEE），这是一种衡量设备如何利用设备的衡量标准，当计划运行时的最大潜力以及整体劳动力效力（OLE），它决定了公司使用其最高性能的程度人员，适用于可用性，吞吐量和质量等变量。

5.追随劳动力成为Cobot运营商

这第一步是确保现有员工无痛上升成为Cobot运营商的巨大，正在选择高度可用性的Cobot。如果Cobot通过教学吊坠，智能手机或平板电脑易于编程，则成功掀起的主要障碍之一就已立即消除。

之后，选择一个Cobot大使冠军该技术。由于与cobots相关的“哇”因素，这里的挑战可能不会找到一种Cobot冠军，而是通过几种热情的应用来排序。

寻找提供的Cobot品牌教育和培训资源。这将有助于简化培训过程并减少实施时间。质量也很重要，所以寻找完善的Cobot培训课程，尤其是那些导致行业认可的认证的课程。

6.为COBOT应用挑选合适的配件

Cobots是平台，使各种应用程序令人难以置信的各种应用程序从精确的检查任务到重型码垛操作，但要完成系统，请选择某种类型的手臂工具。请记住，并非所有Cobots都是平等的。执行尽职调查，并确保投资Cobots认证的即插即用兼容拥有最广泛的扶手末端工具，硬件和软件外围设备。

此外，寻找关于Cobot品牌，了解Cobots如何用于不同的应用程序特定的方案 - 这些品牌将提供完整的应用程序套件，其中包含所需的所有软件和硬件所需的特定任务。您的COBOT品牌是否提供了应用建筑指导，资源和支持？这应该。

图4：在加利福尼亚州弗里蒙特弗里蒙特DCL物流的工程团队的建立和编程中了解更多信息，通过了通过通用机器人学院提供的免费在线培训模块。该团队还在UR网站上使用了免费的应用程序模拟器，这为团队成功编制了系统的能力提供了充分的信心。“当我看到那个时候，它是，'哦，哇 - 宾果！我们可以测试一切，'“DCL Logistics的高级软件工程师Walter Perchinumio说。“在模拟器中，我们看到了实际的界面，所以基本上我们与机器人合作的第一个月是专门的模拟，最终成为我的决定性因素。”礼貌：普遍机器人

7.表演Cobot Research

有很多信息在线提供关于合作机器人，最大的挑战是通过它导航的。真正的案例故事是找到有关Cobot部署和结果的实用信息的好地方。白皮书可以帮助焦点对特定应用，主题或行业的关注。近年来，随着许多新进入Cobot制造市场的新进入者，请重点研究来自该领域经过验证的赛道记录的公司的信息。值得探索的Cobot信息的独立来源包括TÜV莱茵TÜV那A3和欧洲联盟资助Covr.项目。

乔坎贝尔，应用程序开发的高级经理，通用机器人。由Chris Vavra，Web Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体和技术，cvavra@cfemedia.com.。