选择合适的机器人进行仓储和制造操作
自动化导向车辆（AGV），自主移动机器人（AMRS）和静态机器人有不同的需求和能力。了解差异对于了解哪个选择是最合适的。
评估非常大的机器人和其他运动控制选项：如果您需要从这里移动大型东西，那么应该如何发生？是否应该考虑一个非常大的Robothelpor应该考虑其他运动ControlOptions？
Oreare少数选项运行，仓储和制造组织机构考虑从PointAtopoint B.在工业移动机器人的类别中，有自动导向车辆（AGVS），自动移动机器人（AMRS）。和静态机器人。
虽然每个选项都需要各种需求，但了解为向外发表的功能之间的差异，以了解哪种选择是最合适的。 The two most popular options are AGVs and AMRs, and the unique capabilities of each are often mistaken.
图1:自动引导车辆(agv)是路径跟踪器，而自主移动机器人(AMRs)是路径规划器。展示了一个Vecna机器人AMR。礼貌:战场救援机器人
自动引导车辆vs自主移动机器人
以下是AGV和AMRS之间的关键差异，以及它为什么重要。
许多公司 依赖 agv 的物料搬运能力，包括移动大、小负荷和提升多个机架高物料。在评估AGV解决方案时， 需要考虑的一个关键细节是 这些车辆遵循预先编程的路径。历史上，这些路径要么是由标着 的线或地板上的电线定义的。如今，他们采用的是一种教学-重复的方法，即操作员在他们认为最有效的路线上手动驾驶机器人，然后机器人只能一次又一次地沿着这条路线行驶。虽然这可能对一些公司有用，但其他公司可能需要更灵活的选择。
图2：通过添加持续学习，自主移动机器人（AMRS）在Real-TimeAndAdapt工作流程中的CanreaCT，以有效地通过各种需求和操作变化。 A Vecna Robotics AMR is shown. Courtesy: Vecna Robotics
AMR的路径规划优势
这是AMRS进入的地方。虽然高容量纳米具有TheSamepayloadCapabilessas AGVS，但他们是Planal策划者与路径追随者。这一统计学差异需要AMR到下一个级别，提供了允许机器人实时重新路由并自由地绕过障碍物。虽然表单因素可能看起来相同，但对动态环境的适应性是什么让它成为更具稳定的Safsolution Formany。
解决方案 使用 多个传感器和融合各种输入，实现安全自主操作。然而，随着持续学习的加入，amr可以 在实时 和 中作出反应，调整工作流程，以有效地应对不同层次的需求和运营变化。 此外， 通过编制，AMRs 可以在人员、机器人和相关系统之间共享信息，并与遗留自动化、分块机器人、仓库管理系统(WMS)和企业资源规划(ERP)系统无缝集成，以提高整体仓库效率。
图3:与路径跟踪机器人不同，自主移动机器人(AMRs)可以导航障碍，了解周围环境，灵活适应变化和任务。而不是盲目地移动到他们认为托盘应该在的地方，他们核实它的位置。礼貌:战场救援机器人
AMR导航的人类逻辑示例
因此，AMRS评估了做出决定的情况，类似于人类的意志。例如，如果个人想要去厨房拿一瓶水，他们并不认为他们必须在右转进入厨房前走27英尺。人类知道旅行的一般方向和沿途寻找的地标。此外，当一个人走下大厅时，有一定的障碍，如长椅，鞋子和宠物，他们需要驾驭。同样，当一个人到达厨房时，他们先看看瓶子应该在哪里，并在他们捡起它之前验证它。
仓库中的amr也是如此。与路径跟踪机器人不同的是，amr可以导航障碍，了解周围环境，灵活适应变化和任务。而不是盲目地移动到他们认为托盘应该在的地方，他们核实它的位置。
在确定哪些解决方案最适合公司的需求时，所有这些方面都至关重要。
杰夫·沃特塔是 的销售高级副总裁吗vecna机器人．由Chris Vavra编辑，网页内容经理，控制工程， CFE Media and Technology，cvavra@cfemedia.com．
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关键词:自动引导车辆，AGV，自主移动机器人，AMR
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