Clearpath Robotics设计技术和软件

软件建模对机器人技术很重要。Clearpath Robotics使用Maplesoft的MapleSim,这是一个直观的多域建模和仿真环境,包括机械、电气、液压、热和信号流系统。

通过保罗·古森斯 2012年5月30日

对于机器人设计,特别是自动制导车辆,Clearpath Robotics的CTO Ryan Gariepy解释说,“Maplesoft的MapleSim是一种非常有吸引力的工具,可用于高效的多域系统建模”,“有可能完全改变我们设计机器人的方式”。

MapleSim是来自Maplesoft的高性能物理建模和仿真软件工具,它使用复杂的符号计算引擎来处理工程模型开发中涉及的所有复杂数学。MapleSim具有直观的多域建模和仿真环境,包括机械、电气、液压、热和信号流系统。

MapleSim凭借其出色的3-D多体动力学和多域建模能力帮助克服了这些挑战。

Clearpath Robotics与其他软件工具一起工作,这些工具“仍然需要手动耦合到我们的模型和设计过程中。有了MapleSim,我们可以消除这些障碍;每个人都可以在一个模型上工作,”加里皮表示,他对这款软件感到兴奋。

由于MapleSim模型可以高度参数化,因此它为创建新设计提供了理想的快速原型环境。

“MapleSim模型的方程比其他模型少。它的符号方法可以处理繁重的工作并快速计算。这就是我们在工具中所寻找的,”Gariepy总结道。

Paul Goossens是Maplesoft公司应用工程副总裁。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑,控制工程,设备工程,Consulting-Specifying工程师.联系霍斯克的电话是mhoske@cfemedia.com

www.maplesoft.com

www.clearpathrobotics.com

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