气动机械夹持器在拾取和放置应用中的优势

有许多应用程序需要始终如一地挑选和放置相同或非常相似的项目。如果为了安全采摘这些物品不需要力量控制，气动机械夹持器通常是解决方案。

气动机械夹持器的优点包括:

• 更低的成本
• 快速的行动
• 握力范围大
• 易于实现自定义手指应用程序特定的要求。

气动机械夹持器的缺点包括:

• 被挑选零件的大小或形状的可变性有限
• 有限的力量/位置控制能力
• 空气需要通过外部阀门进行供应、准备和控制。

假设的应用需要挑选齿轮坯下来的传送带，并被定位在一个精确的点。然后，齿轮坯料被放入机器进行加工。这些齿轮是一个标准产品，这台机器是专用于这种齿轮空白尺寸。机器中的位置点不允许夹持器抓住齿轮坯的外径。表面不利于真空夹持器，材料是有色金属，消除了磁性夹持器的可能性。

剩下的最好的选择之一是进行内径握持-或ID握持。夹持器提供打开力，它应该足够使用金属手指给出的摩擦系数足够。加力的缺点是划水时间变短。然而，在这个例子中，夹持器每次都会抓取相同的部分，这意味着划水不会成为问题。自定义手指将为这个应用程序，可能如下图所示。

如果需要，手指可以被设计成与一个较高的摩擦系数的材料，从而需要一个较低的抓地力安全挑选齿轮空白。

尽管气动夹持器的行程长度可能有限，这可能会妨碍它挑选各种零件的能力，但添加定制手指的便宜性使它可以挑选复杂几何形状的物品。为了重新获得一些多功能性，气动夹具可以与简单的工具更换器或快速更换手指选项一起使用，以选择各种零件，同时仍然保持低成本。

气动夹持器是具有相同采摘特性的生产线的最佳解决方案。对于那些有较大范围的拨动功能，或者没有拨动功能，有利于用手指抓握的，请参考我的其他相关博客找到最佳解决方案。

黑雁Bullister他是CFE Media内容合作伙伴Cross Company的机械设计工程师。本文最初发表于Cross Company的网站机器人和机器自动化博客．由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在www.crossco.com．

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