自动停车系统为顾客和车主提供方便

自动停车设施正在遍地开花。目前有三家在美国——华盛顿特区、纽约市和新泽西州的霍博肯——但在欧洲和亚洲还有更多。用户体验很酷，概念很环保，技术也是最先进的。

自动停车系统通过消除坡道和逐户堆放汽车来实现高密度存储。顾客开车进入入口舱，下车，按下按钮激活系统。先进的算法确定汽车的存储位置，并将其移动到存储位置。当客户返回时，系统检索车辆并快速将其交付给面向出口的驾驶员。汽车在停车时关闭引擎，大大减少了废气排放，司机可以享受快速、安全的代客泊车体验——无需代客泊车。

货架，电梯，穿梭车

自动停车系统包括机械元件，如货架(货架系统)、电梯和穿梭车，它们由可编程逻辑控制器(plc)引导，并由自动停车管理系统协调。2006年12月，霍博肯市选择升级其自动停车设施，这是美国首批自动停车设施之一，可容纳300多辆汽车。该项目包括修理机械和电气系统以及更换控制系统和管理软件。

工业控制器制造商unitonics获得了这项工作，该公司的Vision280 PLC被选为系统的核心，因为其集成的触摸面板界面和丰富的功能集。主要特性包括远程访问和本地数据库，这两者都促进了系统的高可用性和可靠性。

Unitronics选择了分布式控制拓扑，以提高效率、可管理性和可靠性。Vision280 PLC安装在每个传输单元中，所有控制器都连接到一个主TCP/IP网络。

带有静态控制柜的部件(如电梯)由电线连接。带有移动控制柜的组件(例如穿梭车)通过无线以太网Wi-Fi连接。无线连接消除了在整个现场铺设电缆的需要，使移动部件能够轻松联网，并允许技术人员使用支持wi - fi的PC从建筑物的任何地方访问任何PLC。Vision280的图形HMI(人机界面)支持单个部件的本地处理、问题隔离和特定部件的手动操作。

关于每辆车的位置信息(由特定ID标识)保存在PLC的内部数据库中。这意味着，如果中央计算机发生故障，车库可以利用数据表中的信息，继续以半自动或手动模式定位汽车。Unitronics在其设计和建造的物流系统和自动化仓库中使用数据表来实现类似的目的。在这样的系统中，Vision plc保持位置和他们处理的负载(托盘，板条箱，集装箱等)的记录，在发生故障时，可以实现仓库的半自动操作。

自动停车系统支持Vision plc提供的高级通信功能。其中一种选择是让控制器连接到GSM蜂窝调制解调器，这样控制器就可以在系统故障时向技术人员发送短消息服务(SMS)。然后，技术人员可以通过手机向PLC请求和接收数据，并通过短信向PLC发送命令，以快速修改速度和加速度等参数。

另一个可行的选择是与车牌识别(LPR)系统集成，以实现自动识别进入海湾的车辆。由于系统的协议功能块，该系统可以与Vision plc连接，而不需要一个独特的协议。在工业应用中，该软件功能用于将plc连接到各种外部设备，如条形码阅读器，而不需要额外的开发。

接收区域的Vision280负责将汽车移动到车库内的一个优化点。客户只需在Vision280的HMI触摸屏上输入用户名和密码，就可以启动停车过程，类似于使用ATM机。HMI还使车库技术人员可以很容易地进行即时诊断和故障排除系统。

使用Unitronics独特的信息模式，技术人员和操作人员可以检查传感器、测距激光器和其他参数的实时状态。如果移动部件出现问题，操作人员可以检查位于问题部件上的PLC，并立即确定是否有控制问题或传感器或电机驱动器故障。

由于自动车库是多层建筑，有时高达60英尺，因此让技术人员前往PLC的物理位置诊断问题并不总是可行或方便的。在这种情况下，技术人员使用PLC的远程访问实用程序。这使得经过批准的人员可以通过位于一楼控制室的PC或通过互联网从全球任何地方远程监控和访问所有plc。

技术人员从计算机访问所需的PLC，他们在屏幕上看到的视图与PLC本身的用户界面显示相同，只是他们使用键盘和鼠标操作它。远程访问特性在标准工业应用中也很有用。plc通过以太网局域网、GSM/GPRS调制解调器或支持互联网的网络连接，可以在近至楼层经理的办公室或远至位于另一个国家的系统集成商的PC上操作。

作者信息

埃亚尔·萨班(Eyal Saban)是Unitronics的副总裁兼首席技术官。他的邮箱地址是eyal.saban@unitronics.com．

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