受益于3d传感的应用

机器视觉是工业自动化技术的主要推手。传统上，二维成像一直是工业领域的主要机器视觉技术。然而，今天，3d传感正在解决一些最困难的自动化挑战，并为工业自动化带来了一个全新的能力水平。3d传感可以是一个强大的自动化解决方案，但它并不适合所有应用。相反，一些流程将受益于二维视觉。

操作三维传感参数

要确定3d传感是否对特定应用有益，最好先看一下3d传感的一般操作参数，并将其与您自己的应用程序进行比较。3D成像应用的一个主要限制是景深，或扩展z轴。

根据所使用的3d成像技术的类型，景深可以在低于50毫米到100米的任何地方。不同的技术有不同的工作范围，但它们都有一个共同点，那就是增加景深需要缩小光圈。这会减少捕获的光量，从而降低图像质量。

3-D传感系统类型

景深是一个关键的考虑因素，但3d成像技术的类型也是一个关键因素。有几种不同类型的3d传感系统，包括:

激光三角测量:激光三角测量是最常见的3d传感技术之一，其工作原理是将激光投射到零件或其他表面上。深度是通过激光的变形来测量的，这使得这项技术适用于大景深的应用。

摄影测量:一种基于一个物体的大量二维图像计算三维重建的方法。摄影测量是激光雷达系统的常用替代方案。

立体视觉:这种类型的3-D成像模拟了人类感知3-D图像的方式——在不同的角度使用两个传感器来计算和表示深度。通常，立体视觉用于不需要测量的应用，比如计算人数。

结构光:由于不需要移动部件，结构光3D传感系统是目前最复杂的解决方案之一。他们利用一种创新的投影技术，直接在现场编码3d信息。

飞行时间:这些系统检测光的传播时间之间的光发射器，被检查的对象，并返回到探测器。飞行时间系统要么是区域传感系统，要么是激光雷达系统。

判断3d传感系统是否适合某个应用是一件困难的事情。现在有许多3d技术，由不断扩大的供应商生产，它们的操作参数和效益各不相同。要开始做这个决定，最好先看看应用程序的需求，以及这些需求如何与可用的技术保持一致。

这篇文章最初出现在AIA网站上．友邦保险是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，cvavra@cfemedia.com．

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