超越PID的自适应控制

Frost & Sullivan声称，微处理器和先进计算平台的出现已经催化了过程工业从比例-积分-导数(PID)控制器向自适应控制器的转变。在其“持续自适应控制-技术发展”报告中，该研究公司指出，自适应控制越来越多地用于提高机械和非机械系统的性能。

根据控制工程咨询编辑Vance VanDoren说:“这些最新的控制方法提供了一种手段，通过允许一种基于规则的人工智能来调节过程，从而在没有人为干预的情况下，彻底改变工厂和过程的效率、响应时间和盈利能力。”

Frost & Sullivan报告称，自适应控制器从低带宽应用的解决方案演变为高带宽应用，如机器人、航天器和复杂的加工过程。导弹控制和制导、流体驱动、工业过程控制、动力阻力、火力控制系统、舰船导航和其他非线性机电系统现在都依赖于这种技术。

Frost & Sullivan研究分析师S. Menaka表示:“在设计如此复杂和高度认知的系统时，开发人员需要意识到输入和输出数据的时间敏感性。工程师还必须考虑其他因素，如人机界面、在规定时间内创建认知解决方案的能力、系统的实时性能控制、架构独立性、数据规范化以及其他此类相关因素。”

“持续自适应控制-技术发展”报告是Frost & Sullivan技术洞察订阅的一部分，该报告提供了概念、PID控制器和刀具路径优化软件中涉及的元素的分析。它包括自适应控制技术，如模型参考自适应控制，无模型自适应控制，自整定和自整定控制器，在领域的应用和趋势。

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