一种新的方法将小的联锁部件组装成大的结构

麻省理工学院的研究人员发明了一种用小的联锁复合材料部件组装大型结构的新方法,甚至包括飞机和桥梁。装配机器人系统正在开发中。

通过大卫·钱德勒,麻省理工学院新闻办公室 2013年8月23日

麻省理工学院的研究人员已经开发出一种轻量级结构,它的小块可以像孩子的建筑玩具的砖块一样被啪的一啪合在一起——机器人将帮助建造。研究人员说,这种新材料可能会彻底改变飞机、宇宙飞船甚至更大结构的组装方式,比如堤坝和防洪堤。

该杂志8月11日发表的一篇论文描述了这种新的建造方法科学,由博士后Kenneth张和麻省理工学院比特与原子中心主任Neil Gershenfeld共同撰写。

格申菲尔德把这种由微小的、相同的、相互锁在一起的部件组成的结构比作锁子甲。这些部件基于张与Gershenfeld共同开发的新型几何结构,形成了在给定重量下比现有超轻材料坚硬10倍的结构。但这种新结构也可以很容易地拆卸和重新组装,比如修复损坏,或将零件回收成不同的配置。

单个部件可以批量生产;Gershenfeld和张正在开发一种机器人系统,将它们组装成机翼、飞机机身、桥梁或火箭——以及其他许多可能性。

格申菲尔德说,新的设计结合了三个研究领域:纤维复合材料、多孔细胞材料(由多孔细胞制成的材料)和增材制造(如3d打印,通过沉积而不是去除材料来建造结构)。

传统的复合材料——现在被广泛应用于从高尔夫球杆、网球拍到波音新787飞机的部件——每一块都是作为一个连续的单元制造的。因此,制造大型结构,如飞机机翼,需要大型工厂,纤维和树脂可以缠绕,零件可以作为一个整体热固化,从而最大限度地减少最终组装中必须连接的独立部件的数量。例如,这一要求意味着,波音的供应商必须建造巨大的设施来为787制造零部件。

同样的重量,新技术允许更少的材料来承受给定的负荷。例如,这不仅可以减轻车辆的重量(这可以显著降低燃料的使用和运营成本),还可以降低建造和组装的成本,同时允许更大的设计灵活性。张说,这个系统对“你需要移动的任何东西,或者放在空中或太空中”都很有用。张将于今年秋天开始在美国宇航局艾姆斯研究中心担任工程师。

格申菲尔德说,这个概念源于一个问题:“你能3d打印一架飞机吗?”虽然他和张意识到3d打印在如此大规模的情况下是一种不切实际的方法,但他们想知道是否有可能使用他们正在研究的离散“数字”材料。

“这满足了问题的精神,”格申菲尔德说,“但它是组装而不是打印出来的。”该团队目前正在开发一种组装机器人,它可以像昆虫一样在不断生长的结构表面爬行,将碎片一个接一个地添加到现有结构上。

在传统的复合材料制造中,大型部件之间的接头往往是裂缝和结构故障开始的地方。虽然这些新结构是通过连接许多小的复合纤维环制成的,张和Gershenfeld表明,它们表现得像弹性固体一样,具有与更重的传统结构相同的刚度或模量,因为力是通过碎片内部的结构传递的,并分布在晶格结构上。

更重要的是,当传统的复合材料受力到断裂点时,它们往往会突然大规模地失效。但研究人员说,新的模块化系统往往只会逐渐出现故障,这意味着它更可靠,也更容易修复。“这是一个大量冗余的系统,”格申菲尔德说。

张生产扁平的十字形复合材料块,它们被夹进八面体细胞的立方晶格中,这种结构被称为“立方体”——它类似于矿物钙钛矿的晶体结构,钙钛矿是地壳的主要组成部分。研究人员解释说,虽然单个组件可以拆卸维修或回收,但它们没有自行解体的风险。就像安全带上的扣扣一样,它们被设计成在正常使用时可能施加的力方向上很强,并且需要在完全不同的方向上施加压力才能释放。

连接多种类型部件的可能性为复合材料制造带来了新的设计自由度。研究人员表示,通过组合不同的部件类型,他们可以制造具有相同几何形状、但在负载下以不同方式弯曲的变形结构:机器人的整个手臂或飞机的机翼可以改变形状,而不仅仅是在固定的关节处移动。

除了Gershenfeld和张,该项目还包括麻省理工学院的本科生Joseph Kim和校友Sarah Hovsepian(现在在NASA的Ames研究中心工作)。这项工作得到了美国国防高级研究计划局和比特原子中心的支持,Spirit航空系统公司在复合材料开发方面进行了合作。

麻省理工学院

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