4D视觉对机器人自动化的好处

对于制造商来说，机器视觉是一个至关重要的方面，他们正将这项技术应用于许多自动化技术的机器人。在2D视觉之后，3D视觉系统增加了相机传感器的深度。现在,Apera人工智能首席执行官阿明·哈图纳巴迪(Armin Khatoonabadi)想要进一步发展4D技术。

Khatoonabadi在他的演讲“4D视觉和它是如何革命机器人自动化”中表示，4D视觉并不是更深入，而是更智能化自动转发,一个A3在3月22日的那一周举行在线会议和展览。4D视觉背后的理念是使机器人成像速度更快，比3D视觉更熟练，而3D视觉太慢，也不那么智能。

虽然第四维度被认为是时间，但在这个例子中，它更多的是关于扩展机器人的智能，这是受其编程的限制。他说:“4D是一种智能，当图像被捕捉，并继续到机器人所去的地方，并做出决定。”

5个潜在的3D视觉挑战和缺点

虽然3D视觉系统有一些优点，并且可以用于特定的应用程序，但3D视觉也有一些主要的缺点。一些3D机器视觉的挑战足以吓跑制造商和系统集成商，包括:

1. 浪费:整个场景在整个成像管道中被捕获和处理，这导致了大量的数据。它实际上很少有用。
2. 缺失的表面细节:在这个过程中只包含很少的2D信息。
3. 不必要的费用和编程时间:Khatoonabadi表示，如果可以选择，制造商和系统集成商宁愿围绕3D视觉工作，因为它不值得花费时间和成本。
4. 无法生成高质量的点云，这对更好的物体识别至关重要:如果设置不是最优的，3D相机并不总是擅长这一点。
5. 缓慢:由于需要处理大量的数据，机器人可能需要比必要的时间更长的时间来得出正确的结果。

4D视觉如何工作

在某种程度上，4D视觉是一种倒退，因为它使用的是2D摄像机而不是3D摄像机。这个过程的关键是人工智能(AI)。khatonabadi解释了场景是如何处理的。2D摄像机捕捉场景，然后人工智能提取二维信息，如阴影、边缘、纹理和颜色，就像人类一样，同时进行物体识别和姿态估计。然后将物体的姿态发送给机器人，以帮助它像3D相机一样更好地完成任务。

提供给机器人的信息对系统的压力较小，同时仍允许机器人执行其任务。使用人工智能和更自由的软件也可以让机器人更灵活地工作，这对系统有利。

“我们更多地使用人工智能。提取大量信息。只注意边缘。它关注遮挡以及纹理、阴影。”他说。

Khatoonabadi展示了一些简短的视频，展示了机器人在几秒钟内快速、准确地拾取和放置金属物体的例子。这些物品范围从金属尖刺到护肤霜罐。

Khatoonabadi说:“该系统是经过几何学和图像形状训练的。”“对于它应该做什么，应该忽略什么，我们有很大的控制权。我们可以告诉系统忽略某个几何形状，这给了用户很大的控制力。”

一些旧技术与新技术相结合，为机器视觉及其对机器人制造商的潜力带来了新的诠释。

克里斯Vavra，网页内容管理器，控制工程， CFE Media and Technology，cvavra@cfemedia.com．