高性能伺服系统调优(二)

学员有资格获得结业证书。

在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以满足或超过性能规范。我们总是坐在机器前问自己:“我应该在这个比例积分微分(PID)控制器中输入哪三个数字?”然而，当调优时，它并不总是关于PID增益。许多其他因素影响调优，并可以改变以提高机器性能。本网络广播将讨论控制器设计的各个方面，包括控制回路结构、控制器特性以及使用基于频率的工具进行增益选择和机器表征。这将分两部分介绍。

第二部分将介绍更高级的频域使用，包括不同的频率响应(灵敏度、逆前馈和过程灵敏度)以及处理非线性，如小信号分析和摩擦。

主持人Joseph Profeta有近三十年的经验，致力于各种行业的自动化解决方案，他将解释他为优化运动系统性能所采取的步骤。

学习目标:

• 简要回顾频率响应的基本知识
• 通过考虑各种频率响应，包括环路传输、闭环、装置、逆前馈和过程灵敏度响应，来理解环路成形
• 探索非线性的影响，如摩擦，低和高电流，以及负载变化，对系统性能的影响

提出的:
Joseph Profeta，博士，Aerotech控制系统组主任

由:
Mark Hoske, CFE媒体和技术的内容经理