如何调整伺服系统:传感器分辨率和采样时间(第3部分)

学员有资格获得结业证书。

在本次网络广播中，与会者将了解反馈分辨率和伺服采样时间如何影响伺服系统的性能，以及这些参数如何影响PID和前馈增益时，整定系统。

在调整伺服系统时，许多参数会影响系统性能，包括控制律、增益选择和滤波器放置，以及编码器分辨率和伺服采样时间。第1部分和第2部分介绍了基本调优策略以及如何调优以获得最佳性能。在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以满足或超过性能规范。

学习目标:

• 了解编码器分辨率如何影响系统性能
• 学习伺服采样时间如何影响系统性能
• 发现编码器反馈分辨率和伺服采样时间如何影响PID和前馈增益在整定性能中选择的值。

提出的:
Joseph Profeta，博士，Aerotech控制系统组主任

由:
Mark Hoske, CFE媒体和技术的内容经理