世界上最大的机器人?

发那科机器人公司的产品经理里奇·迈耶称，M-2000iA是世界上最大、最强的六轴机器人。他说:“它拥有最长的触角和最强的手腕，超过了目前所有其他六轴机器人。”在芝加哥McCormick Place举行的IMTS 2008期间，该公司在制造系统演示中介绍了M-2000iA系列超重型机器人。

发那科的M-2000iA/900L重型机器人旨在满足客户搬运卡车、牵引车和汽车框架及零部件的要求，可提供900公斤的有效载荷。据说它有一个刚性臂设计，垂直提升行程为6.2米，用于转移极重的物品，如车身。一个更强大的型号，M-2000iA/1200，提供1200公斤有效载荷。它可以支持与面板1.25 m偏移的有效载荷，并在手腕上进行完整的关节运动。所有六个轴的最强功率使一个机器人能够处理超重的部件，这在以前需要两个机器人。

在IMTS演示中，M-2000iA/900L机器人在R-2000iB/165F机器人附近放置了一个牵引车框架。R-2000iB配备了该公司的iRVision 3DL随机挑选支架，并将它们放在拖拉机框架上，用电源夹固定支架。M-2000iA/900L随后将拖拉机框架移动到两个四臂Arc Mate机器人上，用于模拟支架与框架的焊接。在焊接周期完成后，所有11个机器人都展示了包络或协调路径。最后，R-2000iB机器人将托架送回拣料站，循环往复。

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