工业机器人无线操作

无线移动设备被用于工业机器人的数据访问、编程和实时操作。“这不是你父亲的(填名词)”这句老话从来没有像现在这样有意义——尤其是当这个名词是“机器人”的时候。从乐高头脑风暴教育机器人到重型工业机器人，所有基于机器人的平台都是如此。

仿真软件

这一功能的核心和关键是机器人仿真软件。一些移动应用程序已经开发出来，可以对机器人进行监督、编程、调试和操作。现在有四款这样的应用程序可以从微软Windows商店下载，用于管理、慢跑、调整和调音，它们都可以在Windows 8.1平板电脑和工业触摸屏面板上运行。

在考虑基于互联网或云计算时，许多其他优势也发挥了作用。一个例子是应用程序开发人员将开始使用机器人软件开发工具包(SDK)来构建应用程序，以解决操作中非常特定的需求。这些应用程序可以发布在论坛或微软Windows商店中，非常类似于Willow Garage项目的机器人操作系统(ROS)软件。可以从库中下载程序模块，并将其集成到整个软件项目中，从而在监控和数据采集(SCADA)、界面图形用户界面(GUI)和机器人应用程序开发方面节省数千美元。

无线安全问题

在工业机器人的无线接入和操作问题上，安全问题始终是用户和机器人原始设备制造商的首要考虑事项。这些通常可以归结为不可侵犯的单点控制点概念。在机器人技术中，盲目地允许程序更改，无论是存储在内存中还是实时中，在未经批准的情况下执行，都是不合理的。处理这些问题的一种方法是通过一系列“掌握”活动，防止在没有站在机器人旁边的人批准的情况下，编写逻辑、位置数据或慢跑机器人。但除非启动安全措施，否则可以自由访问数据。

无线编程

用于自动化制造系统编程的无线技术尚处于萌芽阶段。这种种子已经通过技术开放日、展览和研讨会播下，但在工厂环境中主流使用之前，还必须完成大量的技术和安全方法的验证和培育。然而，规模较小的公司，尤其是那些由崭露头角的Y一代拥有和运营的公司，将对人们接受新的无线机器人控制范式产生重大影响。

- Nicholas J. Hunt是ABB机器人北美部产品技术和支持经理。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程，mhoske@cfemedia.com．

关键概念

• 无线移动设备被用于工业机器人的数据访问、编程和实时操作。
• 移动应用程序允许监督、编程、调试和操作机器人。
• 开发工具和在线共享将有助于更广泛地使用应用程序。

考虑一下这个

在这一点上，你会允许机器人的哪些功能通过无线传输?继续在线讨论这篇文章。

在线额外

请参阅下面的相关机器人文章。

另请参阅www.globalelove.com/robotics．

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。